-
公开(公告)号：CN112339925A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011122721.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
-
公开(公告)号：CN111929676B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010753443.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度聚类的X波段雷达目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：1)获得极坐标下雷达的点云数据，将点云数据从极坐标转化为笛卡尔坐标，并引入船体位置和艏向修正，得到全局坐标系下的雷达点云数据；2)采用DBSCAN聚类算法，根据每个点之间的疏密程度将距离相近的点分为一组，输出不同的点云集合，获得每个点云集合的最小包络圆，最小包络圆即代表雷达的探测目标；3)对探测目标与已有目标作最优数据联合，并估计目标的位置和速度，实现多目标跟踪。与现有技术相比，本发明有效提高了雷达目标检测和跟踪的准确性和稳定性，可提供准确的目标位置、速度和大小信息，从而为船舶安全导航和避碰提供了可靠的参考依据。
-
公开(公告)号：CN111178419A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911349972.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务集合的组合确定为外层任务集合；(2)对内层任务集合采用局部禁忌算法，规划内层任务观测顺序；(3)对外层任务集合采用全局禁忌算法，规划最优整体观测路径。与现有技术相比，本发明有效降低了任务规划的复杂度，避免了规划陷入局部最优的状况，提升了获得最优解的概率，降低了问题求解邻域，极大减少了算法的计算时间。
-
公开(公告)号：CN110989687A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911088647.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与地标的相对位置并生成追踪控制指令；(5)根据跟踪控制指令控制无人机降落。与现有技术相比，本发明考虑了无人机因高度变化或水平位移丢失视野以及图像运算导致相对位姿滞后的问题，降落精度高，可靠性好。
-
公开(公告)号：CN1281027C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200310109063.2
申请日：2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/16
Abstract: 一种处理超大量用户的协同过滤推荐方法，属于网络技术领域。方法如下：首先把用户对于项目的评分数据分布式地存储，即每个用户存储自己对于项目的评分数据，然后通过分布式哈希表路由方法获得相似用户的评分数据，在本地使用协同过滤方法得到预测值，再进一步得到推荐值，同时在获得相似用户评分数据的过程中限制每个项目从分布式哈希表覆盖网络返回相似用户的数目，并调整相似用户的影响力，使得具有越多相同项编号、评分二元组的用户，其影响力也相应越大，从而提高预测的准确性。本发明把分布式哈希表路由算法引入协同过滤系统，并做了改进，解决了现有的集中式协同过滤系统固有的可扩展性差的问题，并提高了推荐质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1266635C
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN03142208.X
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于MPEG-7的远程教学领域的流媒体检索系统。属于多媒体应用技术领域。该系统的特征抽取存储端通过XQuery数据库调用以及TCP/IP网络和流媒体中间件相连，流媒体中间件通过TCP/IP网络和客户端相连，特征抽取存储端负责特征的自动抽取和手动标注，使用自定义的MPEG-7描述模式生成标准格式，流媒体中间件介于特征抽取存储端和客户端之间，把客户端的查询要求转化为对XML数据库的XQuery语法的查询，客户端提供方便的多模式查询接口给用户，并且记录用户信息，把查询请求和个人档案发送给流媒体中间件。本发明符合国际标准，具有很强可移植性，支持远程教育领域的流媒体的检索。
-
公开(公告)号：CN110989687B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911088647.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与地标的相对位置并生成追踪控制指令；(5)根据跟踪控制指令控制无人机降落。与现有技术相比，本发明考虑了无人机因高度变化或水平位移丢失视野以及图像运算导致相对位姿滞后的问题，降落精度高，可靠性好。
-
公开(公告)号：CN111929676A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010753443.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度聚类的X波段雷达目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：1)获得极坐标下雷达的点云数据，将点云数据从极坐标转化为笛卡尔坐标，并引入船体位置和艏向修正，得到全局坐标系下的雷达点云数据；2)采用DBSCAN聚类算法，根据每个点之间的疏密程度将距离相近的点分为一组，输出不同的点云集合，获得每个点云集合的最小包络圆，最小包络圆即代表雷达的探测目标；3)对探测目标与已有目标作最优数据联合，并估计目标的位置和速度，实现多目标跟踪。与现有技术相比，本发明有效提高了雷达目标检测和跟踪的准确性和稳定性，可提供准确的目标位置、速度和大小信息，从而为船舶安全导航和避碰提供了可靠的参考依据。
-
公开(公告)号：CN1588400A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067331.3
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/60
Abstract: 一种电子商务中推荐商品的方法用于网络技术领域。本发明通过顾客在网络浏览器画面中浏览商品，以及输入对商品的评价，网络服务器获取这些顾客喜好信息并将其存入数据库，生成对顾客的商品推荐，即把对两件商品具有相同评分的顾客数目定义为两件商品之间的同感相关系数，并用同感相关系数来衡量商品之间的相关程度，根据同感相关系数和已知的商品评分来预测顾客对未知商品的评分，将评分高的商品推荐给顾客。本发明能有效地处理海量顾客和商品数据，保留用户、防止用户流失，提高电子商务系统的商品销售。
-
公开(公告)号：CN1487451A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142208.X
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于MPEG－7的远程教学领域的流媒体检索系统。属于多媒体应用技术领域。该系统的特征抽取/存储端通过ADO数据库调用以及RTP/RTSP流媒体传递协议和流媒体中间件相连，流媒体中间件通过RTP/RTSP流媒体传递协议以及TCP/IP网络和客户端相连，特征抽取/生成/存储端负责特征的自动抽取/手动标注，使用自定义的MPEG－7描述模式生成标准格式，流媒体中间件介于特征抽取/存储端和客户端之间，把客户端的查询要求转化为对XML数据库的XQuery语法的查询，客户端提供方便的多模式查询接口给用户，并且记录用户信息，把查询请求和个人档案发送给流媒体中间件。本发明符合国际标准，具有很强可移植性，支持远程教育领域的流媒体的检索。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.088 seconds)
