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公开(公告)号：CN112339925A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011122721.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
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公开(公告)号：CN113628108B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110755689.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/77 , G06V10/772 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于离散表示学习的图像超分辨率方法和系统、终端，所述方法包括：分别创建低分辨率以及高分辨率的离散字典；将低分辨率图像输入卷积神经网络得到提取的图像特征，并参照低分辨率离散字典，将图像特征转换为离散表示；将基于低分辨率字典的离散表示通过自回归网络，映射成基于高分辨率字典的离散表示；将离散表示参照高分辨率字典，转换为高分辨率图像特征，再通过卷积神经网络，进行反卷积的操作，生成输入低分辨率图像对应的高分辨率图像。本发明能够利用低清高清数据对来分别建立低分辨率以及高分辨率离散字典，将输入的低分辨率图像通过这两个字典变为对应的高分辨率图像，提升图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116172654B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211598265.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板及其模型的构建方法与装置。股骨截骨导板包括截骨引导部，截骨引导部包括切割槽，截骨引导部上设有力线杆通道；力线杆通道的延伸方向与切割槽的延伸方向垂直；还包括髌面贴合部，髌面贴合部与截骨引导部连接；髌面贴合部上设有多个髌面固位件；还包括股骨远端关节第一贴合部和股骨远端关节第二贴合部；股骨远端关节第一贴合部上设有第一贴合部固定件；股骨远端关节第二贴合部上设有第二贴合部固定件；还包括第二连接组件；所述第一贴合部固定件、第二贴合部固定件分别通过第二连接组件与截骨引导部连接。通过术前设计，本申请可以通过截骨槽辅助医生进行第一刀的截骨。
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公开(公告)号：CN116058910A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211598264.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种胫骨截骨导板，包括截骨引导部，截骨引导部包括截骨槽，还包括定位组件，定位组件与截骨引导部可拆卸连接；截骨引导部的底部设有连接块；连接块上设有第一固位组件和第二固位组件；第一固位组件设于截骨引导部和第二固位组件之间；第一固位组件和第二固位组件的延伸方向与截骨槽的延伸方向平行；连接块上还设有力线导向杆和第三固位组件，力线导向杆的延伸方向与截骨槽所在平面的夹角为锐角；第三固位组件的延伸方向与第一固位组件的延伸方向呈角度设置；还包括胫骨结节贴附部；胫骨结节贴附部与连接块连接。本发明可以对胫骨近端进行精确的截骨、进行截骨量的调节以及进行力线验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116211394A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310224871.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种髋关节置换手术导板辅助组件及其构建方法。构建方法包括三维重建髋关节、构建贴附主体模块、构建磨搓辅助模块、构建磨搓验证模块、构建贴附定位模块，本发明可以通过磨搓方向指引杆在医生磨搓髋臼时对磨搓方向提供指引，通过深度验证对比部和深度参考部之间的距离对髋臼的磨搓深度提供参考；并且在磨搓完成时对磨搓后的髋臼提供磨搓验证。
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公开(公告)号：CN116172654A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211598265.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板及其模型的构建方法与装置。股骨截骨导板包括截骨引导部，截骨引导部包括切割槽，截骨引导部上设有力线杆通道；力线杆通道的延伸方向与切割槽的延伸方向垂直；还包括髌面贴合部，髌面贴合部与截骨引导部连接；髌面贴合部上设有多个髌面固位件；还包括股骨远端关节第一贴合部和股骨远端关节第二贴合部；股骨远端关节第一贴合部上设有第一贴合部固定件；股骨远端关节第二贴合部上设有第二贴合部固定件；还包括第二连接组件；所述第一贴合部固定件、第二贴合部固定件分别通过第二连接组件与截骨引导部连接。通过术前设计，本申请可以通过截骨槽辅助医生进行第一刀的截骨。
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公开(公告)号：CN113628108A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110755689.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散表示学习的图像超分辨率方法和系统、终端，所述方法包括：分别创建低分辨率以及高分辨率的离散字典；将低分辨率图像输入卷积神经网络得到提取的图像特征，并参照低分辨率离散字典，将图像特征转换为离散表示；将基于低分辨率字典的离散表示通过自回归网络，映射成基于高分辨率字典的离散表示；将离散表示参照高分辨率字典，转换为高分辨率图像特征，再通过卷积神经网络，进行反卷积的操作，生成输入低分辨率图像对应的高分辨率图像。本发明能够利用低清高清数据对来分别建立低分辨率以及高分辨率离散字典，将输入的低分辨率图像通过这两个字典变为对应的高分辨率图像，提升图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN220236964U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320449014.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种髋关节置换手术导板辅助装置，包括髋臼边缘贴合组件和磨搓辅助组件；髋臼边缘贴合组件上设有多个第一通孔，各第一通孔内分别设有克氏针；磨搓辅助组件包括连接的深度验证对比部和第一连接部，第一连接部远离深度验证对比部的一端与髋臼边缘贴合组件连接；第一连接部上还设有深度参考部，深度参考部与深度验证对比部平行且高度高于深度验证对比部，第一连接部上还设有磨搓指引杆，本申请可以通过磨搓指引杆在医生磨搓髋臼时对磨搓方向提供指引，通过磨搓辅助组件的深度验证对比部和深度参考部之间的距离对髋臼的磨搓深度提供参考；并且在磨搓完成时对磨搓后的髋臼提供磨搓验证。
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公开(公告)号：CN219680714U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320984584.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板，包括股骨颈贴附部，所述股骨贴附部上设有切割板，还包括验证部和连接杆，所述股骨颈贴附部与验证部通过连接杆连接，所述连接杆上设有分割部，所述验证部上设有与切割板对应的切割验证槽，所述验证部上分别设有股骨头中心指示孔、大转子指示孔和小转子指示孔；所述股骨颈贴附部上设有多个第一固位孔，所述验证部上设有与所述第一固位孔一一配合的第二固位孔。本申请可以帮助医生进行精确的切割，并可以验证切割的结果。
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