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公开(公告)号：CN203901139U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420214693.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种门盖铰链定位夹具，包括支撑装置、夹持部分和压紧部分；气缸伸出端向上由支撑装置底部伸出，伸出端固定有驱动滑块，驱动滑块与支撑装置滑动连接；夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆；架杆中间铰接，中间铰接部位与驱动滑块铰接，左右两端分别与左连杆和右连杆铰接；左连杆和右连杆与支撑装置后部铰接，左连杆和右连杆设置左定位块和右定位块；压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块；主定位块固定在支撑装置上端，主定位块设置磁性部件；传递连杆与压板和驱动滑块铰接；压板与支撑装置前部铰接。本实用新型的一种门盖铰链定位夹具实现了从三面向中间的夹紧，解决了定位精准差、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN201404998Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920140801.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸与该主包杠杆相连。本实用新型的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
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公开(公告)号：CN217457869U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220216972.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，具体是一种粗精一体定位单元抓取器，包括基座、粗定位夹爪、精定位夹爪、粗定位气缸和精定位气缸，粗定位夹爪的旋转轴安装在基座上，精定位夹爪的旋转轴安装在基座上，粗定位气缸的活塞杆和粗定位夹爪动力连接，精定位气缸的活塞杆和精定位夹爪动力连接。本实用新型通过抓取器的粗定位夹爪和精位夹爪相互配合就进行校正，解决抓取器精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN210655172U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921438046.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开一种挡料装置及包边机，所述挡料装置包括安装座以及设置于所述安装座上的气缸和连杆机构，所述连杆机构包括横杆、第一竖杆和与所述第一竖杆平行并间隔设置的第二竖杆，所述第一竖杆的第一端和所述第二竖杆的第一端均与所述安装座铰接，所述横杆上设置有用于阻挡物料的阻挡机构，所述横杆的第一端与所述第一竖杆的第二端铰接，所述横杆的第二端与所述第二竖杆的第二端铰接，所述气缸的缸体与所述安装座铰接，所述气缸的活塞杆与所述第一竖杆铰接且靠近所述第一竖杆的第一端设置。本实用新型通过采用平行四边形的连杆摆臂，这样能够使得阻挡机构提起的更高，与零件的距离更大，防止阻挡机构干涉零件。
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公开(公告)号：CN208960812U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821448232.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种内窗框包边机构，所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本实用新型还提供了一种新型的包边刀具。本实用新型的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本实用新型的包边刀具的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208960714U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821172579.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本实用新型公开一种门盖腰线滚边压头工具，包括传力装置和压块机构，所述压块机构纵向截面呈“V”形，所述传力装置上端部与机器人轴臂可解除式固定，所述传力装置底部水平固定有向外延伸的支撑架，所述压块机构上端部固定在所述支撑架末端部下侧，所述压块机构上端部通过所述支撑架与所述传力装置下端部固定连接，所述压块机构下端部与门盖腰线上表面可解除式滑动相抵。本实用新型一种门盖腰线滚边压头工具，通过纵向截面呈“V”形的压块机构下端与门盖深V小圆角腰线贴合，有效实现压贴包边功能。
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公开(公告)号：CN208945045U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821444331.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806281U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721895335.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本实用新型的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206483921U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621488204.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车门内板定位装置，包括横梁（1）、立柱（3）、导轨（2）、底板（5）和气缸（4），所述横梁（1）设置有加强板（9），所述加强板（9）通过螺栓安装有内板定位框架（8），所述内板定位框架（8）布置有多个定位爪（6），该车门内板定位装置优化设计结构，具有较广的实用性，可广泛应用在桌式包边机上。内板定位可靠性和稳定性好，检修次数大幅降低，零件精度和稳定性大幅提升。
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公开(公告)号：CN208960718U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821440846.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本实用新型的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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