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公开(公告)号：CN101806593A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010123605.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的路形测量方法，该方法以两个频率范围不同的加速度计和一个激光位移传感器，利用数据采集系统和计算机为测量系统，计算机内置MATLAB数据处理模块，计算机内的MATLAB数据处理模块会将加速度信号进行二次积分算出加速度位移曲线，然后分别与激光位移对应的位移曲线相减得到最终的路面形状。本发明频率范围覆盖大，实现了检测梁纵向位移数据检测的准确性和全面性，MATLAB数据处理模块进行编程，方法简单，易于实现，加速度计的测量误差引入的二次积分后的位移误差比较小，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN115257769B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210881665.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
IPC: B60W40/04 , G01S13/88 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明对弯曲道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN118269966A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410556615.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆避撞系统及方法，所述方法包括：S1，采集行人信息、路面附着系数以及自车、前车、后车和旁车的信息；S2，根据路面附着系数计算得到安全距离模型中的制动阈值，根据安全距离模型对危险状况进行分级，根据行人信息以及自车、前车、后车和旁车的信息识别危险状况并确定所述危险状况所处的级别，根据确定的级别，结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略；S3，根据避撞策略进行避撞。本发明将实时监测的路面附着系数与制动阈值进行结合，对于制动精确性、安全性和乘员制动时的舒适性的提升有很大的作用，通过结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略，可以提高制动的准确性和乘员的舒适性。
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公开(公告)号：CN110984791B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911340801.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客车用折叠式逃生门及具有逃生门的客车，折叠式逃生门包括驱动机构，供气机构和动作机构，各组成部分之间通过机械方式或者气动通路进行连接。主要解决了现在客车上所装的逃生门，无法自动滑下打开，且距离地面高度过高的缺陷。该气压驱动的折叠式客车逃生门，在车门开启后，会自动弹开下滑，并通过折叠机构进行分段折叠，形成阶梯状，以供乘客逃生下行使用，能够减小逃生过程中的危险性，提高逃生效率。
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公开(公告)号：CN116522507A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310619294.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹，将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接，获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹；将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比，分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界，如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度，如果不能则修改设定的参数重新分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211092450.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
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公开(公告)号：CN112831189B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110009770.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: C08L95/00 , C08L53/02 , C08L93/04 , C08L23/08 , C08L91/00 , C08K13/02 , C08K5/098 , C08K3/06 , C08K5/40 , C04B26/26
Abstract: 本发明公开了沥青类高延性胶结料、高延性材料及制备方法，包括以下质量分数的组分：沥青83.68％～90.57％、热塑性树脂7.58％～10.65％、粘性树脂0.362％～0.895％、EVA 0.723％～1.343％、硬脂酸锌0.036％～0.090％、抗氧剂0.004％～0.022％、增塑剂0.109％～0.224％和交联剂0.6％～3.1％。本发明能同时兼顾高温稳定性和拉伸性能。
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公开(公告)号：CN108674150B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810523043.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带有快速逃生装置的客车安全顶窗，包括顶窗、旋转轴、安全梯、棘轮机构和棘轮轴；车顶的顶窗通过棘轮机构与安全梯连接，需要通风时将顶窗开启至通风状态，由于棘轮机构是一种单向间歇运动机构，因此当顶窗打开后，能够阻止顶窗关闭；同时需要逃生时，通过操作安全梯，根据杠杆的原理将顶窗开启至最大，即逃生状态，提高了车内乘客的逃生几率。该安全顶窗结构简单，安装和使用较为方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109017231B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810675149.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种大型客车事故紧急逃生装置，包括包括车体和安装于车体尾部的后围窗体，还包括锁止系统和充气滑梯系统。本发明的锁止系统包括操纵机构和安装于操纵机构两侧的锁头机构，锁头机构包括蜗轮组件、蜗杆组件和锁芯组件，充气滑梯系统包括顶边气囊、侧边气囊、底边气囊和坡面气囊，充气滑梯系统储存于储存箱内并且在充气时分区按顺序充气。本发明的大型客车事故紧急逃生装置解决了现有技术中由于逃生通道和逃生装置可靠性差而导致的客车乘客逃生效率低下的问题，形成了更为有效和稳定并且较大的乘客逃生通道，锁止机构简单可靠，保证紧急状态下的开启，充气滑梯系统按序充气铺展，提供了更为迅速和有效的逃生通道。
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公开(公告)号：CN110644880A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910901472.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种下翻式客车安全逃生窗，车窗解锁后，采用弹射机构将车窗本体弹出，然后通过气压驱动方式将车窗本体向下推动打开。气动驱动所需的气体来自客车内部气源和储气罐，紧急情况下，由车内气源提供初始驱动气压，不足部分由储气罐供给，气动驱动的方式可为打开安全逃生窗提供足够大的驱动力，保证在窗体破损、外物挤压等情况下安全逃生窗都能打开。另外，安全逃生窗打开时，采用先向外开启，后向下平动的方式，打开后的安全逃生窗结构可作为扶手，为乘客逃生提供支撑，辅助车内乘客逃生，有效地避免了逃生过程中二次伤害的出现；且相对于现有外翻式，本发明车窗打开空间更大。
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