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公开(公告)号：CN119442726A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411284736.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于转速转矩联合计数法的轴承台架实验谱构建方法，包括：步骤一、获取样本载荷谱道路运行数据并预处理；步骤二、对预处理后的数据进行转速转矩联合计数；步骤三、构建轴承的损伤模型；步骤四、对原始数据进行外推；步骤五、编制多级程序载荷谱。本发明采用了高斯核函数结合K强化系数外推的频次外推方法，以提高轴承载荷谱外推后数据的真实性；本发明根据转速与轴承疲劳寿命的对应关系，提出了一种基于转速转矩联合计数的载荷谱构建方法，提高了疲劳寿命分析的准确性，同时通过构建转速转矩联合分布的多级谱图像，直观地反映了载荷谱分析特征。
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公开(公告)号：CN116522507A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310619294.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹，将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接，获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹；将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比，分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界，如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度，如果不能则修改设定的参数重新分析。
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公开(公告)号：CN105446391A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510893344.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种货车长下坡行驶制动器温升预测方法，基于货车平路行驶制动器升温和降温的理论，建立了基于平路制动器升温过程的数学模型和平路制动器降温过程的数学模型，能够便捷快速的计算在某一速度和坡度下行驶的货车制动时的制动器温升，不仅可以预测分段制动时制动器温升，而且可以预测连续制动时制动器温升；本发明具有预测精度良好的优点，并且降低了试验成本，易于实施，本发明为公路设计和建设部门在坡道线型设计方面提供了试验总结和理论基础，并且为提高汽车行驶安全性能提供重要的理论依据。
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公开(公告)号：CN115042612B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210719801.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法，该装置包括两个相同的安装组，每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳；安装架包括后固定架和前固定架；4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片；4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低，结构复杂，系统质量大、不易拆装布置，容错率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN110025898A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910248009.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 长安大学
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明属于公共安全技术领域，具体涉及一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器，包括破窗执行机构、控制单元和供电电路；所述破窗执行机构用于通过多种触发方式利用撞针对大客车安全窗进行爆破；所述控制单元用于监测事故情况并向破窗执行机构传递触发信号以及控制供电电路的通断电；所述供电电路用于为破窗执行机构供电，并指示破窗执行机构的工作情况。本发明提供驾驶员按键触发、安全员无线触发、乘员手动拍击触发、事故监控系统触发，保证了任何极限工况下都能高效可靠的执行，弥补了各种突发情况单一触发方式无法正常运行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629656B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311603880.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构相同，均设置在同一深度的水平地基平面上；右前轮检测机构包括前主动滚筒、前从动滚筒、前举升装置与前轮电机；右后轮检测机构包括后主动滚筒、后从动滚筒、后举升装置、格挡装置、锁止机构以及后轮电机；轴距调节装置调节前轮电机底座与后轮检测机构的支架之间的距离；前轮电机与后轮电机通过控制器在检测过程中实现同步控制。本发明能够实现对前后电机同步控制，综合考察电动汽车整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN117872142A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311016875.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域，具体涉及一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体电压时序值，建立电压数据矩阵，根据预先设定恒定长度的滑动窗，从上至下滑过电压矩阵，对滑动窗内数据求取各单体电池的变化率矩阵，然后进行Z分数转化，去除冗余行后计算异常评估系数，最后对系数进行异常值识别，若存在，则定位异常单体编号和时间，并对异常程度进行评估，同时向驾驶员传达相应提示；若无异常值，则时间窗向下继续滑动，并重复上述流程进行迭代计算，本发明能够提升计算效率、准确定位故障发生时间及位置，在一定程度上提高了电动汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN117629656A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603880.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构相同，均设置在同一深度的水平地基平面上；右前轮检测机构包括前主动滚筒、前从动滚筒、前举升装置与前轮电机；右后轮检测机构包括后主动滚筒、后从动滚筒、后举升装置、格挡装置、锁止机构以及后轮电机；轴距调节装置调节前轮电机底座与后轮检测机构的支架之间的距离；前轮电机与后轮电机通过控制器在检测过程中实现同步控制。本发明能够实现对前后电机同步控制，综合考察电动汽车整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN117330968A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311150882.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了基于自适应随机混沌蚁狮优化算法的锂电池参数辨识方法。该方法包括以下步骤：建立锂电池一阶等效电路模型；通过间歇恒流放电工况确定开路电压与SOC的函数关系；采用混沌映射改进的蚁狮优化算法识别锂电池参数。本发明利用随机划分的自适应随机测试生成种群初始位置，使初始种群分布更加均匀，确保种群的同质性和遍历性，提高算法收敛效率。
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公开(公告)号：CN117308839A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311121512.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及一种基于车辆振动响应的路面不平度估计方法，该方法仅利用车辆响应数据就能够高效快捷地获取路面不平度，有效降低了路面不平度获取的成本，并提高了路面不平度获取的效率；本申请在路面不平度估计模型中首次应用带有直接反馈的无偏方差最小理论(UMV‑D)，能够在非高斯条件下对强化道路不平度进行估算；本申请将误差修正理论应用于估计架构中来提升路面不平度估计精度，该理论通过实时更新测量噪声协方差矩阵和系统噪声协方差矩阵来对UMV‑D理论中的估计参数进行反馈修正，从而降低估计误差。
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