公开(公告)号：CN118269966A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410556615.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 张硕 ,  霍福祥 ,  田晓雨 ,  赵轩 ,  王兴鸿 ,  高雄

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种车辆避撞系统及方法，所述方法包括：S1，采集行人信息、路面附着系数以及自车、前车、后车和旁车的信息；S2，根据路面附着系数计算得到安全距离模型中的制动阈值，根据安全距离模型对危险状况进行分级，根据行人信息以及自车、前车、后车和旁车的信息识别危险状况并确定所述危险状况所处的级别，根据确定的级别，结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略；S3，根据避撞策略进行避撞。本发明将实时监测的路面附着系数与制动阈值进行结合，对于制动精确性、安全性和乘员制动时的舒适性的提升有很大的作用，通过结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略，可以提高制动的准确性和乘员的舒适性。

公开(公告)号：CN118358661A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410556614.1

申请日：2024-05-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 张硕 ,  田晓雨 ,  赵轩 ,  霍福祥 ,  王兴鸿 ,  高雄

IPC: B62D31/04 ,  B60N2/015 ,  B60N2/01 ,  B60N2/02 ,  B60N2/06 ,  B66B5/00 ,  B66B7/00 ,  B66B11/02

Abstract: 本发明提供一种双层巴士车用全自动移动座椅平台及其控制方法，本发明设置了全自动移动座椅，通过控制器控制移动座椅沿轨道在其设定位置和电梯井之间行驶移动，从而乘客乘坐电梯到的二层后，能在电梯井处坐到移动座椅上，由移动座椅将乘客带到设定位置，不需要乘客自己走楼梯，也不需要乘客在二层走到设定位置的移动座椅处，因而乘客在登陆巴士之后可以完成全自动的舒适乘坐，能够保证巴士在行驶过程乘客的乘坐安全，同时也变相的提高了巴士的通行效率，由于二层乘客不需要站立，所以有效的降低了双层巴士的高度，降低了其重心，减少在行驶过程中巴士的左右颠簸，提高乘客的乘坐体验。在拆除传统斜梯之后，一层的利用率可以大幅度提高。