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公开(公告)号：CN101806593B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010123605.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的路形测量方法，该方法以两个频率范围不同的加速度计和一个激光位移传感器，利用数据采集系统和计算机为测量系统，计算机内置MATLAB数据处理模块，计算机内的MATLAB数据处理模块会将加速度信号进行二次积分算出加速度位移曲线，然后分别与激光位移对应的位移曲线相减得到最终的路面形状。本发明频率范围覆盖大，实现了检测梁纵向位移数据检测的准确性和全面性，MATLAB数据处理模块进行编程，方法简单，易于实现，加速度计的测量误差引入的二次积分后的位移误差比较小，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN101806593A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010123605.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的路形测量方法，该方法以两个频率范围不同的加速度计和一个激光位移传感器，利用数据采集系统和计算机为测量系统，计算机内置MATLAB数据处理模块，计算机内的MATLAB数据处理模块会将加速度信号进行二次积分算出加速度位移曲线，然后分别与激光位移对应的位移曲线相减得到最终的路面形状。本发明频率范围覆盖大，实现了检测梁纵向位移数据检测的准确性和全面性，MATLAB数据处理模块进行编程，方法简单，易于实现，加速度计的测量误差引入的二次积分后的位移误差比较小，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN101584940A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022948.6
申请日：2009-06-16
Applicant: 长安大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395
Abstract: 本发明公开了一种基于AVR单片机的模型车用方向控制装置，该装置包括电动遥控模型车，传感器单元，自动控制单元，H桥单元，其中传感器单元，自动控制单元，H桥单元都安装在电动遥控模型车上，传感器单元，H桥单元分别与自动控制单元相连接，并全部用5V电源进行供电。本发明具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN201573600U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920245858.9
申请日：2009-12-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及到汽车外后视镜控制系统，公开了一种汽车外后视镜控制系统。它包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，其特征在于，还包括ATMEGA16单片机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路；四对正、反转控制按钮连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201572526U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201020101210.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
IPC: A63H17/395 , A63H17/00 , A63H29/22
Abstract: 一种比赛用智能循迹模型车，包括车架、分别安装于车架两侧的两组左车轮和两组右车轮、驱动左车轮和右车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电池和电机驱动电路板，车架前端设有前排传感器，车架后端设有后排传感器；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在后排传感器的支架上；前排传感器、后排传感器、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型能够在智能模型车比赛当中实现模型车自动入库出库等功能。
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公开(公告)号：CN201427553Y
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200920033693.9
申请日：2009-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及车道标志线识别及报警系统领域，尤其涉及一种车辆偏离车道报警系统。现有技术存在的车辆偏离车道报警系统结构复杂，成本高，使用起来较复杂的缺点。本实用新型包括图像采集器、报警器、图像处理器和偏离倾向分析仪；所述的图像处理器为经过灰度处理、平滑滤波、边缘检测与二值化处理、膨胀与腐蚀处理、Hough变换将图像采集器采集到的图片中的车道标志线提取出来的图像处理器；所述图像处理器输入端与图像采集器连接，输出端与偏离倾向分析仪连接；偏离倾向分析仪与报警器连接。本实用新型的优点是方便、高效、成本低，只需增加摄像头，而车载计算机和音响则利用汽车现有设备，使用起来简单易懂。
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公开(公告)号：CN201876997U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020550473.6
申请日：2010-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/09
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；车站收发器由信息无线收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车站收发器通过信息无线收发模块实现相互连接。本实用新型具有操作简便、实用、人性化等优点，可有效减轻驾驶员劳动强度、减少因频繁启动公交客车引起的排放污染和节省乘车时间，有效提高公共交通系统的运输效率。
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公开(公告)号：CN201576338U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920245859.3
申请日：2009-12-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及公交客车的行车安全领域，公开了一种用于公交客车的安全提醒装置。它包括微控制器，与微控制器连接的语音芯片，与语音芯片连接的功率放大器，与功率放大器连接的音箱，以及设置在公交客车上的速度传感器和加速度传感器；所述速度传感器和加速度传感器分别连接微控制器，微控制器采集公交客车的速度与加速度数据后判断做出是否依次驱动语音芯片、功率放大器、音箱，发出报警声音。
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公开(公告)号：CN201557075U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920245773.0
申请日：2009-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了一种模型车用电机驱动控制装置，包括直流电动机，在直流电动机两端配置有4个场效应管，每一个场效应管的输入端连接有接地电阻和电压比较器，其中，第一场效应管与第四场效应管通过直流电动机串联连接，第二场效应管与第三场效应管通过直流电动机串联连接，组成H型双极模式转换电路；在所述的第一场效应管与第二场效应管之间接有升压电路和电源，第三场效应管和第四场效应管与各自的电压比较器之间还连接有稳压二极管，其中，升压电路还与控制单元相连接。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动，正转，反转，制动等操作。
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