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公开(公告)号：CN106251664A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610830023.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/092 , G08G1/096 , G08G1/0967
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的交通灯编码与状态识别系统及方法，包括：将交叉路口的多个交通灯抽象为同一个交通灯，利用矢量编码方法按照交通灯所在位置包括相位、状态与剩余时间在内的信息进行编码；交通灯广播其位置、当前状态、剩余时间信息；识别、确定车辆行驶方向上300米范围内的所有交通灯；根据三维地图空间坐标信息和道路信息动态计算出车辆和交通灯间的距离，识别出车辆即将通过的交通灯，并计算面向车辆的交通灯相对于车辆的位置信息，并将这些信息显示在车内。本发明准确有效地判别出车辆即将通过的下一个交通灯及面向车辆的交通灯。
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公开(公告)号：CN106131111A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610414332.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车联网的改进4S服务系统，属于车联网服务技术领域。该系统包括车载OBD数据获取层、后台服务器和手机应用或车载终端应用；该系统包括个人车主和企业两种模式，方便个人车主和企业客户实时监测车辆状态，提高行车安全，通过DSRC无线通信协议加强车车之间信息互联；同时使车辆的保养维护更加方便高效；提高企业车队的管理效率，降低管理成本。此外，也使4S店能够更加了解车辆的历史保养和检修信息，提出更加适合每一位车主的针对性保养和维护方案，同时能够在客户遇到紧急情况时能够及时、高效的提供服务，进而提高4S店的服务质量和业务水平。
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公开(公告)号：CN105761521A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201511013578.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/0962 , G08G1/07 , G08G1/08
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的实时交通诱导方法及路侧系统。本发明的该实时交通诱导路侧系统包括沿道路两侧间隔设置的多个路侧设备，设置在路口的智能交通灯，安装于车辆上的车载终端，以及后台控制中心，且每个路侧设备均通过3G/4G网络与后台控制中心无线通信连接，靠近智能交通灯的路侧设备与智能交通灯无线通信连接，而驶入各个路侧设备覆盖范围内的各个车辆的车载终端也通过无线通信网路与对应的路侧设备无线通信连接。本发明的路侧系统能够实现车辆诱导和交通灯的控制，即实现了车联网环境下根据车流量、环境等因素来调整红绿灯显示状态，可有效的减缓交通堵塞现象，提高主干道的运行能力，也可有效提高交通系统的运行能力。
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公开(公告)号：CN105702083A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610228232.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场-车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN105427669A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510885878.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明请求保护一种基于车车通信的防撞预警算法，根据自车位置、速度信息与其他车辆的位置、速度信息计算两车是否存在碰撞危险。该方法基于DSRC的车辆通信，相互通信的两车各自携带一个车载设备，车载设备发送自车的位置速度信息和接收通信范围内的其他车辆的位置速度信息。本发明依赖于DSRC通信协议中的BSM消息，规范性强，DSRC推广后，该方法也可大量应用，适用于未来DSRC通信的车联网系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793255A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410069096.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源，用户可以根据系统资源和性能需要，自由配置操作系统内核个数以及各个处理器核使用的OS内核，指定OS内核存放的地址。在访问内核服务的时候，每个内核访问自己的部分，减少因为访问一个内核的冲突及等待问题，这样，大大提高了程序的读取效率；同时，用户可以根据内存的大小和实际需要自行配置OS内核的个数及处理器核与OS内核的关系。
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公开(公告)号：CN101290588B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810069439.4
申请日：2008-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D10/24
Abstract: 本发明请求保护一种微嵌入式实时任务调度器及调度方法，涉及工业控制及智能仪器仪表相关领域。本发明在调度过程中，通过对任务控制块中任务状态字的设置来标志任务状态，调度器通过检测任务状态字来确定任务的调度，通过时钟和事件来驱动调度；采用精简内核代码、可剥夺式内核和中断相结合的方式来实现实时性要求；采用一个状态字实现就绪、挂起和延时计数多用途的方式减少任务执行代码，精简调度算法减少内核代码；在任务控制块中加入调度锁标志，用户可以根据具体需要在任务中进行加锁或解锁。解决了中低端智能仪器仪表传统的编程方式存在的问题以及对实时性、低功耗、小内核的要求，提高了编程效率和代码可移植性。
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公开(公告)号：CN118967748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038914.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于C‑V2X和雷视融合的交叉路口跨域多目标跟踪系统与方法，属于车路协同与智慧交通领域。该系统包括目标检测模块、C‑V2X感知补偿模块、目标外观特征重识别模块、非感知区域轨迹估计模块、跨域多目标跟踪模块，利用路侧相机和雷达对车辆进行融合感知，提出一种目标外观特征重识别模型和多源信息融合的级联匹配策略，提高目标跨域匹配和跟踪的准确率，针对视野盲区内无法提取车辆的视觉信息导致车辆轨迹中断的问题，提出一种基于多模型扩展卡尔曼滤波的自适应车辆轨迹预测方法，对盲区内车辆的姿态进行估计。本发明提高了智能交通系统的环境感知能力和跨域多目标跟踪的可靠性，为更安全高效的智慧交通提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN115064879B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210722491.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明属于电磁超材料设计领域，具体涉及一种高精度低RCS的2bit编码超表面；该超表面包括：高精度低RCS的2bit编码超表面由4种超级子单元构成，每种超级子单元均由4个相同的子单元构成；子单元包括上层金属图案层、中间介质层和下层接地板金属层；中间介质层设置在上层金属图案层和下层接地板金属层之间；所述上层金属图案层包括1个十字金属条和4个半圆环金属条，4个半圆环金属条均匀设置在十字金属条的四个端部上，半圆环金属条的开口背离十字金属条的交叉点向外设置，十字金属条中横向金属条和竖向金属条的长度和宽度均相等；本发明具有超宽带的特性，可以实现大幅RCS缩减，且低剖面，体积小，易于加工与共形。
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公开(公告)号：CN116798232B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310998816.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统，属于交通信息化领域。系统发明分为三部分：车间力场分析子系统、车车协同关系分析子系统和多车协同规划决策制定子系统。针对传统力场处理动态环境存在建模效果差的问题，设计一种考虑车速的势场模型，考虑基于距离关系的车间作用力和车速变化过程中的相互作用力，提高在动态环境下车群之间相互作用力的建模准确度。在单车处理中设计优先级算法，针对多车情况设计三种协同方案。本发明充分利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，将数据处理主要集中在路侧高性能计算设备中，并对路侧多车协同决策模型进行优化，可有效提高路口通行效率、减少路口拥堵。
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