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公开(公告)号:CN109027017B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810930242.9
申请日:2018-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域,具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法,包括以下步骤:步骤一:建立空间滚动轴承动力学模型;1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解;2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解;3)空间滚动轴承的动力学建模及计算;4)求出空间滚动轴承的振动频谱;步骤二:确定振动频谱中的磨损频率;1)建立空间滚动轴承磨损模型;2)仿真分析;3)求出磨损频率;4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率,根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法,可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。
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公开(公告)号:CN104819830B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510248781.0
申请日:2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具,包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置,所述台体采用导电材料,所述台体上设有回转凹面,所述回转凹面设有荧光粉涂层,所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明,在真空环境下,碳纳米管作为阴极接电源负极,台体最为阳极接电源正极,通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F‑N曲线斜率,可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验,得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试,操作简单、用时短、花费小,可用于实际研究和生产过程中。
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公开(公告)号:CN106847044A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710039762.6
申请日:2017-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种同轴往复运动机构教具及其演示方法,包括执行部分、为执行部分提供驱动力的驱动部分和对执行部分检测并显示运动特性规律的演示控制系统;执行部分包括旋转盘、曲柄滑块机构和将旋转盘的旋转运动等速转换为曲柄滑块机构的直线往复运动的转换机构,旋转盘由所述驱动部分驱动旋转;演示控制系统包括:参数采集单元、控制处理单元和显示模块;将传统的常见机械结构演示教具的演示范围从对工作原理、基板结构、基本功能的演示进一步拓展到对基本运动特点和规律的演示,不仅可定性给出往复运动机构的设计方法以及运动、动力特性,也能将其定量化的进行直观显示。
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公开(公告)号:CN104819830A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510248781.0
申请日:2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具,包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置,所述台体采用导电材料,所述台体上设有回转凹面,所述回转凹面设有荧光粉涂层,所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明,在真空环境下,碳纳米管作为阴极接电源负极,台体最为阳极接电源正极,通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F-N曲线斜率,可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验,得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试,操作简单、用时短、花费小,可用于实际研究和生产过程中。
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公开(公告)号:CN220522474U
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202321689317.1
申请日:2023-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道探索机器人的掘进装置,包括底层机架、顶层机架、布置于底层机架与顶层机架之间的螺旋轴组件、安装于底层机架上的攻土钻头组件以及安装于顶层机架上的动力输入组件,所述动力输入组件固定安装于顶层机架表面并用于对旋转轴组件提供驱动动力,本方案的掘进装置,采用螺旋轴作为机器人的螺旋钻具,承担对污泥土块的掘削工作,从而产生推动机体运动的轴向力以实现管道机器人的掘进工作;设置多个螺旋轴,通过螺旋轴的旋向差异产生的不同大小或不同方向的轴向力便于更好的行进挖掘,前端设置绞钻样式的攻土头,打碎、松动其前方的污泥土块,从而减小机器人行进的阻力,加快机器人钻进速度,提升作业效率。
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公开(公告)号:CN205665889U
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201620558684.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提供的一种主动式汽车减速提示系统,包括两个信号发生装置、与信号发生装置通信连接的处理单元、与所述处理单元通信连接的整车控制器以及与所述整车控制器连接的制动执行单元,所述两个信号发生装置分别设置于同一行车方向的需减速路段的起始段和结束段;能够去掉减速带并能够有效保证车辆控制在规定的车速范围之内,从而有效避免车内人员因减速带造成的不适感以及减速带对轮胎的磨损,而且能够对驶入需要减速路段的车辆的车速进行严格控制,有效消除在特殊路段超速造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN206431947U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201720066740.4
申请日:2017-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种同轴往复运动机构教学演示装置,包括执行部分、为执行部分提供驱动力的驱动部分和对执行部分检测并显示运动特性规律的演示控制系统;执行部分包括旋转盘、曲柄滑块机构和将旋转盘的旋转运动等速转换为曲柄滑块机构的直线往复运动的转换机构,旋转盘由所述驱动部分驱动旋转;演示控制系统包括:参数采集单元、控制处理单元和显示模块;将传统的常见机械结构演示教具的演示范围从对工作原理、基板结构、基本功能的演示进一步拓展到对基本运动特点和规律的演示,不仅可定性给出往复运动机构的设计方法以及运动、动力特性,也能将其定量化的进行直观显示。
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公开(公告)号:CN203665545U
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201320881040.2
申请日:2013-12-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指,包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件,所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体;还包括自适应指尖总成,所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件,所述自适应指尖对应每个手指杆体设置一个,每个自适应指尖均包括气囊袋和置于所述气囊袋内的球状物,所述排气组件包括上排气管和与气囊袋连通的下排气管;通过抽去气囊袋中的空气,使得气囊袋及其容纳的球状物形成一个坚硬的整体,气囊袋根据工件的外形特征进行抓取,以此实现对工件被加持过程中的平稳性,同时,当外界对工件有所干扰时,手指能够进一步的调节内部球状物的分布,以实现手指的抗干扰性。
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公开(公告)号:CN215567282U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120354765.0
申请日:2021-02-09
Applicant: 重庆长江轴承股份有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提出了一种轮毂轴承,包括具有法兰盘的外圈、具有法兰盘的大内圈、小内圈、滚珠和保持架,小内圈套装于大内圈上并与大内圈铆接固定,小内圈位于外圈与大内圈之间,外圈的内壁上设置有第一外滚道,小内圈的外壁上设置有与第一外滚道相对应的第一内滚道,滚珠通过保持架安装于第一内滚道和第一外滚道之间,铆接大内圈与小内圈之前,大内圈的一端具有轴向凸出于小内圈设置的铆接段,小内圈内壁与大内圈外壁之间具有间隙,在铆接小内圈和大内圈时,通过上述间隙来抑制甚至消除大内圈径向膨胀对小内圈的影响,缓解旋压成形以后小内圈的内径和外径膨胀量过大,提升轮毂轴承的性能,提升轮毂轴承的使用寿命。
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