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公开(公告)号：CN106592353B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611177104.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01B29/28
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手，本发明的机器人能够实现无砟轨道螺栓更换的自动化、其具有劳动强度小、轨道的固定安全可靠的特点，另外，利用本机器人卸载的螺栓可自动回收，适应多路段更换螺栓要求、全场不需人工辅助。
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公开(公告)号：CN105053146B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510364629.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开了一种家禽小趾骨横推纵切刀具，包括刀柄、沿横向设置于所述刀柄用于将小趾骨切断并拉出的横推刀以及沿纵向设置于所述刀柄用于切割小趾骨表面肉质的纵切刀,去骨时，利用横推刀将小趾骨切断，同时，利用纵切刀将小趾骨表面的皮肉切开形成切口，在驱动刀具沿小趾骨纵向移动，利用横推刀将切断的小趾骨从切口处拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。
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公开(公告)号：CN105080872B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510593564.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人，包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统，所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路；所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业，本发明的水下船体清洗机器人，能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗；完成船体的水下清洗工作，减轻人员的工作量，降低成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104071540B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410317318.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，包括检测装置、竖直导引索、水平导引索以及用于驱动竖直导引索和水平导引索的动力装置总成；所述检测装置固定于竖直导引索并由竖直导引索驱动竖直移动，竖直导引索安装于水平导引索并由水平导引索驱动水平移动，本发明的一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，设计在桥梁侧面，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN106592353A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611177104.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01B29/28
CPC classification number: E01B29/28 , E01B2203/145
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手，本发明的机器人能够实现无砟轨道螺栓更换的自动化、其具有劳动强度小、轨道的固定安全可靠的特点，另外，利用本机器人卸载的螺栓可自动回收，适应多路段更换螺栓要求、全场不需人工辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104648637B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510119643.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下作业用机械手载体，包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘，吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置；通过吸液回路对沿行走轮行走周向布置的多个吸盘进行依次吸液，与行走轮的旋转共同达到固定于水下工作目标上的目的，从而使得本载体在水下可以灵活运动，而且可以稳定的固定于工作表面，受洋流影响较小，且综合比较，造价相对较低，经济适用性好。
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公开(公告)号：CN106241482A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610837796.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65H45/12
CPC classification number: B65H45/12
Abstract: 本发明公开了一种工程图纸折叠机，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；本发明的工程图纸折叠机，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。
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公开(公告)号：CN104647344B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510119708.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；通过三维信息采集装置多作业环境的信息进行采集并将采集信息输入到中央处理器进行三维地图构建，此外，本发明的机器人还可实现自动避障和自动循迹功能，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。
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公开(公告)号：CN104433740B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410650266.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明公开了一种菠萝果皮果眼去除机，包括机架和设置在机架上的导轨，还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成；夹持机构包括定位夹持组件和可移动夹持组件，定位夹持组件以可转动的方式设置，切削总成包括工作台、果皮切削机构和果眼去除机构，工作台以可在定位夹持组件转动开始时同时沿导轨纵向移动的方式设置，果皮切削机构和果眼去除机构分列设置于工作台两端；工作台可以带动果皮切削机构和果眼去除机构在定位夹持组件转动时做直线运动，从而达到了对菠萝的果皮和果眼进行圆周螺旋切削和去除的目的；本发明结构简单，易于实现，并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难，最大限度的减少果肉的浪费。
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