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公开(公告)号：CN118979535A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411055819.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风光耦合发电的多模态仿生凝结水收集装置，包括发电装置和冷凝取水系统，冷凝取水系统包括预冷构件和冷凝集水构件，其中预冷构件用于对外界热空气进行初步冷却并且将其导向冷凝集水构件，冷凝集水构件包括集水构件和填充在集水构件内部的冷凝介质，集水构件的外部设置有集水结构，集水结构在冷凝介质的作用下将经过初步冷却的空气凝结为凝结水以被收集利用；在发电装置上，本发明使用菲涅尔透镜与圆周抛面结构相结合的聚光技术提高光能发电效率，使用新型叶片结构提高风能发电效率。本发明装置相较于现有的取水装置集水效率高、成本低，能够满足干旱地区的居民用水需求，同时也能有助于缓解全球水资源缺乏的状况。
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公开(公告)号：CN220522474U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321689317.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道探索机器人的掘进装置，包括底层机架、顶层机架、布置于底层机架与顶层机架之间的螺旋轴组件、安装于底层机架上的攻土钻头组件以及安装于顶层机架上的动力输入组件，所述动力输入组件固定安装于顶层机架表面并用于对旋转轴组件提供驱动动力，本方案的掘进装置，采用螺旋轴作为机器人的螺旋钻具，承担对污泥土块的掘削工作，从而产生推动机体运动的轴向力以实现管道机器人的掘进工作；设置多个螺旋轴，通过螺旋轴的旋向差异产生的不同大小或不同方向的轴向力便于更好的行进挖掘，前端设置绞钻样式的攻土头，打碎、松动其前方的污泥土块，从而减小机器人行进的阻力，加快机器人钻进速度，提升作业效率。
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