公开(公告)号：CN112006407A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010849243.8

申请日：2020-08-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曹源文 ,  李昊 ,  刘宗伟 ,  刘安彬 ,  向劲松 ,  孙启迪 ,  崔怡欣

IPC: A45C11/00 ,  A61J7/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能药箱，包括箱体以及安装于箱体内的配药盒、升降装置、配药执行装置和储药装置，所述储药装置上具有若干个储药部，所述配药执行装置用于夹取各储药部内的药片并将相应的药片放至配药盒内，所述升降装置可驱动配药盒升降，所述箱体顶部设有供配药盒升起时伸至箱体外的配药孔。本发明在若干个储药部中提前存储好相应的药片，通过配药执行装置用于抓取药片在配药盒内实现配药，该药箱运行稳定、使用方便快捷，配药可靠，满足了老年人独自在家配药和辅助吃药的要求，大大降低了老人吃错药的风险。

公开(公告)号：CN220522474U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321689317.1

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 段涛 ,  钱凯文 ,  周欢 ,  朱孙科 ,  董绍江 ,  崔怡欣

IPC: E21B7/00 ,  E21B17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道探索机器人的掘进装置，包括底层机架、顶层机架、布置于底层机架与顶层机架之间的螺旋轴组件、安装于底层机架上的攻土钻头组件以及安装于顶层机架上的动力输入组件，所述动力输入组件固定安装于顶层机架表面并用于对旋转轴组件提供驱动动力，本方案的掘进装置，采用螺旋轴作为机器人的螺旋钻具，承担对污泥土块的掘削工作，从而产生推动机体运动的轴向力以实现管道机器人的掘进工作；设置多个螺旋轴，通过螺旋轴的旋向差异产生的不同大小或不同方向的轴向力便于更好的行进挖掘，前端设置绞钻样式的攻土头，打碎、松动其前方的污泥土块，从而减小机器人行进的阻力，加快机器人钻进速度，提升作业效率。

公开(公告)号：CN212395395U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202021762119.X

申请日：2020-08-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李昊 ,  刘宗伟 ,  刘安彬 ,  向劲松 ,  孙启迪 ,  崔怡欣 ,  曹源文

IPC: A61J1/03 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能储药装置，包括箱体以及安装于箱体内的配药盒、升降装置、配药执行装置和储药装置，所述储药装置上具有若干个储药部，所述配药执行装置用于夹取各储药部内的药片并将相应的药片放至配药盒内，所述升降装置可驱动配药盒升降，所述箱体顶部设有供配药盒升起时伸至箱体外的配药孔。本实用新型在若干个储药部中提前存储好相应的药片，通过配药执行装置用于抓取药片在配药盒内实现配药，该储药装置运行稳定、使用方便快捷，配药可靠，满足了老年人独自在家配药和辅助吃药的要求，大大降低了老人吃错药的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利