一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统

    公开(公告)号:CN118091649A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410184122.4

    申请日:2024-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统,包括以下步骤:S1、车辆检测周围环境中是否存在基站;S2、判断是否需要组网;S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析,判断联网状态,若联网正常则进行目标检测处理,若联网异常则继续检测周围能组网的基站;S4、对检测到的目标进行分类,对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析;S5、判断目标是否会影响驾驶,若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统,不仅能检测道路情况,车辆之间还能利用射频组网通信,利用多基站形式进行组网检测,进行通信共享结果,提高了检测的精确性以及扩大检测范围。

    一种空间滚动轴承磨损状态评估方法

    公开(公告)号:CN109027017B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810930242.9

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域,具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法,包括以下步骤:步骤一:建立空间滚动轴承动力学模型;1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解;2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解;3)空间滚动轴承的动力学建模及计算;4)求出空间滚动轴承的振动频谱;步骤二:确定振动频谱中的磨损频率;1)建立空间滚动轴承磨损模型;2)仿真分析;3)求出磨损频率;4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率,根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法,可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。

    一种空间滚动轴承磨损状态评估方法

    公开(公告)号:CN109027017A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810930242.9

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域,具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法,包括以下步骤:步骤一:建立空间滚动轴承动力学模型;1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解;2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解;3)空间滚动轴承的动力学建模及计算;4)求出空间滚动轴承的振动频谱;步骤二:确定振动频谱中的磨损频率;1)建立空间滚动轴承磨损模型;2)仿真分析;3)求出磨损频率;4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率,根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法,可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。

    一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统

    公开(公告)号:CN118091649B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410184122.4

    申请日:2024-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统,包括以下步骤:S1、车辆检测周围环境中是否存在基站;S2、判断是否需要组网;S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析,判断联网状态,若联网正常则进行目标检测处理,若联网异常则继续检测周围能组网的基站;S4、对检测到的目标进行分类,对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析;S5、判断目标是否会影响驾驶,若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统,不仅能检测道路情况,车辆之间还能利用射频组网通信,利用多基站形式进行组网检测,进行通信共享结果,提高了检测的精确性以及扩大检测范围。

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