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公开(公告)号：CN116198104B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310098754.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠可微调的铝塑管矫直下管装置，涉及工业施工技术领域，包括箱壳、贯穿设置于箱壳内的输送管道和用于支撑箱壳的支撑机构，所述箱壳内还设有转动送管轮和矫直轮，所述送管轮设置于输送管道靠近两端的位置并位于输送管道的两侧，所述矫直轮设置于两对送管轮之间并位于输送管道的两侧，所述箱壳内还设置有用于驱动送管轮转动的驱动机构；对铝塑管进行下管时，送管轮和矫直轮配合使用能够对移动过程中的铝塑管进行矫直，避免铝塑管在移动过程中受损变形弯折的情况出现。
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公开(公告)号：CN118239246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410204832.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用下料装置，包括下料机械臂和下料器具，其中下料器具能够装载有乳化炸药，下料器具以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂上。下料机械臂的主体臂能够绕其竖向的中转轴线进行转动，从而使得机械臂整体能够在水平面内转动，并且下料机械臂的下料臂能够具有在竖向平面内的俯仰运动，下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其第一旋转轴线转动，并且能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕所述下料臂末端的转动运动。基于这些运动，本发明的下料装置能够保证下料的下料角度达到实际投放所需的角度，从而解决了目前袋装乳化炸药的下料方式主要还是采用人工投放、没有能较好应用于袋装乳化炸药自动下料的下料装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN115214919B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210976327.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，涉及缠绕包装机技术领域，包括机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。
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公开(公告)号：CN115108703B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210794861.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用烟气余热的污泥处理装置，包括脱水机构、干化吸收机构和烟道干化机构，能够开创“以废治废”的共治新途径，可有效利用污泥热值和回收烟气余热，提高资源再利用能力，使得污泥烟气得到处理和综合利用，避免土地污染和大气环境污染，减少碳排放。
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公开(公告)号：CN114234749A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511903.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种深水孔乳化炸药释放装置，包括用于存储乳化炸药的储存管和用于将储存管输送到预设位置的连接段；所述储存管上具有一用于调节乳化炸药存储于储存管或释放出储存管的阻挡部，能够将乳化炸药平稳的输送在预设位置，并防止乳化炸药输送时出现因包装袋损坏导致总用药量的变化，提高爆破用炸药的使用精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112942227A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110139467.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种清雪铲雪工具，其包括第一构件和第二构件，第一构件包括碎雪装置、与碎雪装置连接的集雪装置和对应集雪装置设置用于将雪块融化的第一融雪单元；第二构件包括柄杆、座杆和设置在座杆上的铲雪装置，所述柄杆以能够相对折叠的方式与第一构件连接，所述座杆沿柄杆长度方向布置并以能够转动的方式与柄杆连接，所述铲雪装置设置至少一组，铲雪装置相对靠近柄杆的一端形成铰接配合于座杆的铰接连接端，相对远离柄杆的另一端形成用于铲雪的工作端，铲雪装置能够被驱动使其工作端靠近和远离座杆。本发明的清雪铲雪工具，既能够融雪又能够铲雪，并且其方便手持，在工作时具有较高的灵活性，能够方便的适用于中小型设备的清雪除雪场景。
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公开(公告)号：CN109008308B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810724875.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A47B65/00
Abstract: 本发明公开了一种书立单元，包括L形结构的书立本体，书立本体包括底板部和与底板部一体成型制成的竖板部，书立单元还包括设置在底板部与竖板部之间的活动挡板和用于与轨道配合的支撑定位机构，活动挡板的下端以可相对转动的方式与所述底板连接配合，活动挡板的上部通过一第一弹簧件与竖板部形成连接；在活动挡板向书立本本体的竖板部靠拢过程中，连杆会驱使滑块向下运动，从而迫使弹性支撑件的两弹性支撑臂均向外扩展，从而驱使对应每一弹性支撑臂设置的支撑腿向横向外侧移动，进而增加支撑腿末端与轨道间的摩擦阻力，最终达到依靠书本达到将书立单元定位于轨道上的目的，使得书本倾倒或发生松动的几率大大降低。
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公开(公告)号：CN108917770A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810824214.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明申请提供一种工业机器人路径搜索优化方法，其包括：S10：采用极坐标方式建立环境模型；S20：滚动优化深度搜索寻找路径关键点，以机器人当前位置为圆心，以机器人传感器距离为半径，做圆形滚动窗，根据目标点位置和蚁群算法计算最优子目标，即获得路径关键点；S30：检测路径关键点是否有效，在两两相邻的路径关键点间使用最速下降法寻找路径以到达目标点，该方法利用滚动规划，限制深度搜索范围，能快速找到全局路径关键点，减少规划时间，具有实时避障功能。
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公开(公告)号：CN108216027A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810044615.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供的一种乘客开门下车防撞预警系统，包括用于检测当前车辆是否驻车的第一检测单元、用于检测车门把手处压力状态的压力检测单元、用于检测后方是否有车辆以及后方车辆车速的第二检测单元、中央处理单元、第一供电单元、第二供电单元以及预警单元；能够根据当前车辆的驻车状态准确检测当前车辆后方是否有车辆驶来，并能够准确评估后方车辆与当前车辆的距离以及车辆的车速，从而做出相应的预警处理，能够有效防止乘客在非安全状态下打开车门，确保乘客下车安全。
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公开(公告)号：CN105781689B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610216549.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机尾气复合降噪装置，包括催化氧化装置、固定于催化氧化装置的排气端用于吸附和过滤PM微粒的微粒捕集装置以及固定于微粒捕集装置的排气端排气消声器；所述催化氧化装置包括第一壳体以及净化催化剂载体；所述微粒捕集装置包括第二壳体和蜂窝状陶瓷载体；所述排气消声器包括第三壳体以及阶梯式变径排气管；所述阶梯式变径排气管包括管径依次变小并且插入式设置的一阶排气管、二阶排气管和三阶排气管；本发明的柴油机尾气复合降噪装置，结构紧凑，空间利用合理，既能对尾气进行过滤和净化，又能较好的消除多频次噪声，实现尾气净化和降噪共同工作，结构简单，成本低，使用寿命长，便于安装和拆卸；尾气净化和消声效率高。
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