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公开(公告)号：CN115432151A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110610501.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于深海探索技术领域，公开了一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法，包括：外壳；内壳；设置于所述外壳与内壳之间的空腔，且所述空腔内填充有压力介质，所述压力介质包括互不干扰的海水和高压气体；设置于所述空腔内的至少一组压力导流装置，所述压力导流装置用于实现外壳与内壳之间的固定连接，且压力导流装置包括用于导通外壳外部和空腔的主动导流组件；设置于所述内壳内部的气压调节装置，且所述气压调节装置与空腔之间连接有调压管路；综上，通过对空腔内部压力的调节能有效实现整体分层壳体的分压，从而可相同材料下实现更安全、更深的潜水器下潜；具体还采用水压与气压相配的方式对空腔内部压力进行调节。
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公开(公告)号：CN114212678B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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公开(公告)号：CN114670974A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318528.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。
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公开(公告)号：CN113120029B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110443399.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于钢轨检测技术领域，尤其为一种钢轨无损检测的超声波装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部中间位置处安装有检测器，所述支撑架的底部两端安装有橡胶轮，所述橡胶轮的一侧安装有钢轨轮，所述支撑架的一端安装有防护框，所述防护框的内部中间位置处安装有卡齿盘；接通电动机电源，即可使清洁刷在钢轨的表面进行清扫，且不需要使用清洁刷时，可以使操作盘反转，使清洁刷和电动机移动到防护框的内部，通过这样可以避免清洁刷和电动机发生损坏，通过电动推杆可以在连接轴的配合下，使支撑架靠近钢轨一侧的两个橡胶轮脱离地面，然后工作人员推动辅助轮，使支撑架移动到钢轨的正上方，过这样可以避免工作人员搬运超声波装置的步骤。
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公开(公告)号：CN112440805B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212678A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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公开(公告)号：CN113702500A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111029193.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及材料无损检测技术领域，具体为基于二维连续小波变换的夹芯复合材料无损检测方法。该检测方法，包括以下步骤：首先将数值分析所得结构第四阶模态振型通过公式求得模态振型曲率，然后使用二维连续小波变换对模态振型曲率进行处理，得到关于模态振型曲率的小波系数，利用得到的小波系数建立损伤识别指标。本发明所述的基于二维连续小波变换的夹芯复合材料无损检测方法，小波分析可以将模态振型曲率当作空间域信号，进行奇异点检测，因此可以很好地进行结构损伤信号的提取，检测结果显示损伤的中间位置也有明显凸起，能够有效地检测到损伤的大致位置、数量和大概长度。
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公开(公告)号：CN112406864A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
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公开(公告)号：CN111382536A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010178116.X
申请日：2020-03-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，具体为一种约束阻尼结构的协同优化设计方法，以宏观结构模态损耗因子最大化为优化目标，构建约束阻尼结构的协同优化模型；构建约束阻尼微观结构的有限元模型，基于渐进均匀化方法对阻尼材料胞元的等效密度和等效剪切模量进行分析，在此基础上建立周期开孔约束阻尼板结构的宏观有限元模型；计算优化目标关于微观设计变量和宏观设计变量的灵敏度；采用变滤波半径的滤波方法对灵敏度进行滤波，采用移动渐近线算法更新设计变量值，得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型。在控制约束阻尼材料使用量的情况下，有效提高约束阻尼结构的阻尼特性，起到很好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN222791005U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421599928.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于刀座铆焊的自动化夹具，用于内刀座和外刀座的夹紧定位，包括基座、横向定位单元、竖向定位单元、夹紧气缸和竖向对中单元；基座一侧设置横向定位单元和竖向定位单元，横向定位单元包括横定位块和横向气缸，竖向定位单元包括竖定位块和竖向气缸；基座另一侧竖向滑动设置有竖向对中单元，竖向对中单元包括机架、平移气缸和双出杆气缸，机架前端设置平移气缸，平移气缸上横向滑动连接双出杆气缸，双出杆气缸横向的两个活塞杆上均设置有推爪，推爪向下伸入内刀座内双向移动以使内刀座横移居中。本实用新型能够快速准确地定位和夹紧内、外刀座，省去了人工调整的时间，大大提高了生产速度和效率。
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