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公开(公告)号：CN114961754A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608231.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/06 , E21F17/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于数字孪生的泥水环流实验系统，包括泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台、泥水环流数字孪生一体化系统和泥水盾构环流系统物理实体，泥水环流虚拟实验平台与泥水环流物理实验平台虚实交互连接，泥水环流数字孪生一体化系统分别与泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台和泥水盾构环流系统物理实体信号连接。本发明将数字孪生与盾构机泥水环流系统结合，不仅可以充分研究泥水环流系统内复杂多变难以观测的运行状态，为泥水环流系统升级优化提供理论支撑，还可以有效监测、预警、解决盾构机掘进过程中泥水环流系统出现的故障问题，提升泥水盾构运行效率与安全性，节约施工成本，对学术研究领域和实际工程问题均具有重要价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114961754B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210608231.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/06 , E21F17/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于数字孪生的泥水环流实验系统，包括泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台、泥水环流数字孪生一体化系统和泥水盾构环流系统物理实体，泥水环流虚拟实验平台与泥水环流物理实验平台虚实交互连接，泥水环流数字孪生一体化系统分别与泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台和泥水盾构环流系统物理实体信号连接。本发明将数字孪生与盾构机泥水环流系统结合，不仅可以充分研究泥水环流系统内复杂多变难以观测的运行状态，为泥水环流系统升级优化提供理论支撑，还可以有效监测、预警、解决盾构机掘进过程中泥水环流系统出现的故障问题，提升泥水盾构运行效率与安全性，节约施工成本，对学术研究领域和实际工程问题均具有重要价值。
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公开(公告)号：CN115196236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210956021.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动存取的机器人，包括行走装置、升降装置，升降装置上设置有存书装置，存书装置上方设置有取书装置，取书装置包括设置在存书装置顶部的取书装置壳体，取书装置壳体连接有机械抓手和拨开装置，拨开装置通过伸缩机构设置在取书装置壳体上，机械抓手通过抓取机构在书柜与存书装置之间转移图书，还包括带有电源模块的控制系统相连，控制系统连接有图像采集单元和图像处理定位单元。本发明可以针对图书排列的紧密程度，通过控制系统控制拨动杆行走不同的距离，将所取图书两侧的图书拨开，为机械抓手抓取图书提供极大的便利，而且机械抓手上的仿生手指机构可以将图书倾斜一个角度，使得机械抓手可以更加容易抓取图书。
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公开(公告)号：CN115196236B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210956021.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动存取的机器人，包括行走装置、升降装置，升降装置上设置有存书装置，存书装置上方设置有取书装置，取书装置包括设置在存书装置顶部的取书装置壳体，取书装置壳体连接有机械抓手和拨开装置，拨开装置通过伸缩机构设置在取书装置壳体上，机械抓手通过抓取机构在书柜与存书装置之间转移图书，还包括带有电源模块的控制系统相连，控制系统连接有图像采集单元和图像处理定位单元。本发明可以针对图书排列的紧密程度，通过控制系统控制拨动杆行走不同的距离，将所取图书两侧的图书拨开，为机械抓手抓取图书提供极大的便利，而且机械抓手上的仿生手指机构可以将图书倾斜一个角度，使得机械抓手可以更加容易抓取图书。
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公开(公告)号：CN114212678B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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公开(公告)号：CN114212678A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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