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公开(公告)号：CN104790696B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510155967.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。
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公开(公告)号：CN106678006A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710107022.1
申请日：2017-02-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆振动的运动转换装置，属于机械运动转换技术领域。它能有效地解决垂直运动转换为圆周运动的问题。电机位于下套筒内部，其电机轴朝上并露于下套筒的开口处；电机轴的中部设有推力轴承，推力轴承的上方和下方均设有单向轴承；上方的单向轴承和下方的单向轴承分别与齿面相对的一组大锥齿轮配合；钢丝索一端位于上套筒的顶部内侧，另一端与上方的大锥齿轮一的轴向背面固定；下套筒的开口处两侧设有竖立的顶端带有弹簧限位座的支架，支架中部内侧设有横轴，两个小锥齿轮与设在横轴上的轴承配合，涡卷弹簧的一端固定在下方的大锥齿轮二的底部，另一端固定在下套筒上。主要用于车辆减振部的机械能转换为电能的装置。
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公开(公告)号：CN104773200B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510080160.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统，车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接，轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片；所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶，车辆的转向灵活性好，泊车等的操作更加简单，节约了能源和城市车位空间。
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公开(公告)号：CN106004820A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478662.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/6204 , Y02T10/6282 , Y02T10/92 , B60T1/10 , B60K6/10 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60W30/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车制动能量回收与再利用装置，涉及汽车制动能量回收与再利用技术领域。机械作动机构的输入齿轮与车辆制动盘固结，输出轴靠近两端分别设有传递齿轮二和传递齿轮一；输入齿轮与空转齿轮一和传递齿轮一均为外啮合，空转齿轮二与传递齿轮二啮合；离合器控制杆位于双向滑动离合器的两脊之间，其上设有离合复位器，离合复位器末端设有拉伸弹簧；离合器控制杆末端的左、右两侧与电磁铁一和电磁铁二的吸盘在同一水平轴线上；棘轮自锁卡柱尾端与电磁铁三的吸盘在同一轴线上；扭转弹簧一端与机架固定，另一端通过销与输入轴固定；电磁铁一、二、三均与机架的底板固定，并与单片机控制的继电器相连。主要用于车辆制动能量回收利用。
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公开(公告)号：CN105725700A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610290011.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47G29/12
CPC classification number: A47G29/12 , A47G29/1225
Abstract: 本发明提供了一种货物接收及储存装置，涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台，传送带的上方设有电子标签识别设备；卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结，货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨，货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板，推送机构主动端设有电机，电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结，从动轮与平行四边形的从动连杆固结，推板与连接块前端固结，三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴，箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711555A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610204654.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种快速洗车装置，属于洗车设备技术领域。它能有效地解决普通洗车设备造成的水资源浪费以及能源消耗的问题。压缩装置通过液压缸传送压力，液压缸的压力输出活塞上固接有一对错位的齿条，齿条上部连接位于水箱中的活塞，两根齿条各啮合一个齿轮，两个齿轮分别通过方向相反的单向轴承连接在曲轴上。该曲轴包含两个方向相反的曲柄，曲柄和气缸活塞通过连杆连接。水箱顶部装有两个电磁阀，而气缸和储气罐顶部均装有两个方向相反的单向阀。气缸单向阀通过气管与储气罐连接。汽车定位装置由红外探测仪、提示灯组成。洗车装置由车棚架中部设有两根移动导轨。电机箱与喷头架固结，电机箱内部固定电机，电机上固定摩擦轮。主要用于快速洗车。
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公开(公告)号：CN103927924B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410150306.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。
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公开(公告)号：CN104139396B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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公开(公告)号：CN105114503A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510558121.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明提供了一种汽车馈能式减震器，涉及汽车工程技术领域，它能有效地解决汽车行驶时产生的震动机械能转化为电能的问题。包括工作缸、一组超越离合器和发电机，工作圆板与下工作缸的上端面固定，工作圆板的上端面设有轴承座；齿轮轴的两端通过双列角接触球轴承固定在轴承座上，超越离合器一和超越离合器二的内圈通过键配合并列连接在齿轮轴的左侧，齿轮一和齿轮二分别与位于在齿轮轴两侧的齿条一和齿条二啮合，齿轮轴的右侧设有与圆锥齿轮二相啮合的圆锥齿轮一；圆锥齿轮二通过键配合与发电机输入轴连接，发电机通过螺钉与工作圆板的下端面固定。主要用于电动汽车的电能补充。
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公开(公告)号：CN104773200A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510080160.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统，车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接，轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片；所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶，车辆的转向灵活性好，泊车等的操作更加简单，节约了能源和城市车位空间。
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