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公开(公告)号：CN102937811A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210402260.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本发明实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。
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公开(公告)号：CN102351018B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110230546.2
申请日：2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人腿部关节，第三转动副分为两组安装在躯干内的四个角处，并与髋关节的安装孔对应。各第三转动副涡轮轴的轴线与躯干长度方向的中心线平行。第三转动副电机与第三蜗杆均固定在躯干内。第三蜗轮固装在蜗轮轴上。第三转动副电机与第三蜗杆联接，第三蜗轮与第三蜗杆啮合。通过各第一转动副将四个髋关节与四个大腿连接。大腿与第二腿节之间通过第二转动副连接。第一转动副、第二转动副和第三转动副均通过独立电动机驱动。本发明能够使机器人实现更为复杂的步态；并且具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力；利用蜗轮蜗杆的自锁性能够使机器人具有更大的负重能力和平稳的静止站立能力。本发明结构简单、负载能力强，具有抗冲击减震和静止站立功能。
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公开(公告)号：CN102788574A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210236498.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于小型水域的水文测量设备。将固定机构安装在水域岸边，悬挂支架固定在对岸；固定机构与悬挂支架间装有导向钢索；移动滑轮架由安装在固定机构上的传动带的主动轮带动其水平移动；绳索通过移动滑轮架上的滑轮在末端安装测量传感器；固定机构上的滚轮的旋转使绳索绕出或收紧，实现测量传感器的竖直移动。操纵盘通过离合器控制主传动轴与带轮传动轴单独或同步转动，驱动测量传感器进行水下恒定深度的水平移动，测量固定深度不同位置的数据；或进行固定位置的竖直移动，测量不同深度的数据。本发明具有结构简单、使用移动方便，安全可靠和数据采集效率高的特点；可适应小型水库或池塘水域不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN102745259A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251067.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。
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公开(公告)号：CN102167103B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110081332.3
申请日：2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , B60G7/00 , B60G15/02
Abstract: 一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体和前腿连接块连接。后机身三角架的两端分别与机器人的两个后腿连接块固连。前机身与后机身之间通过连接脊椎。本发明通过仿猫科动物的身体结构，提出了一种带有腰身自由度、具有很强的腿部与腰部的连接柔性和腰身柔性的仿生四足机器人的机身，增强了机器人腿部与机身的连接柔性，有利于四足机器人在行走、奔跑、跳跃过程中自身姿态的调节，增强了机器人腰身的灵活性，使四足机器人的腰身与腿部具有更强的协调性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102679109A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210139429.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。
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公开(公告)号：CN102225454A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110072799.1
申请日：2011-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101913078A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010229811.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种管材自动切割倒角装置，矫直机构、手轮滑移机构、手轮和切割机构依次安装在机架上，推送机构位于切割机构一端，并且推送机构中的夹紧器上的管材夹紧槽的中心线与置于切割机构中的管材的中心重合；倒角机构位于切割机构一侧，与切割机构之间相互平行，并与推送机构之间相互垂直。当管材经切割机构切割后，通过夹紧器将管材夹紧固定，通过推送机构将夹紧器和管材一起推送至倒角工位进行倒角。本发明集管材的矫直、切割和倒角为一体，使管材切割后能够直接倒角，提高了管材加工的自动化程度和加工效率，并且倒角均匀。所提出的切割倒角装置结构简单，降低了加工成本，并且操作方便。
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公开(公告)号：CN101566183A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910022817.8
申请日：2009-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种内撑式无侧隙花键连接机构，包括花键轴(1)、中轴(2)、销钉(3)和螺母(4)。销钉(3)穿过销钉滑槽(5)插入中轴(2)上的销钉孔内。螺母(4)装在花键轴(1)的螺纹上。中轴(2)从花键轴(1)的外花键弹簧夹头处插入花键轴(1)的内孔中，并通过中轴(2)端部的喇叭体撑开外花键弹簧夹头。花键轴(1)一端的外花键(6)及与之相邻的弹性片(7)的一部分均匀切割成四瓣，并且将外花键弹簧夹头伸入工件内部；花键轴的另一端与联轴器固定连接，通过旋动螺母(4)推动销钉(3)和中轴(2)沿滑槽移动，使内撑式无侧隙花键连接机构和零件的配合精度达到预定要求，提高定位精度，具有结构简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN120002733A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510411246.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种药柱末端保护套的脱离装置和方法，其特征在于，包括设置在工作台上的带动药柱作直线移动的直线模组、设置在工作台同侧的用于切割、分离药柱末端保护套的切割器和分离组件，以及设置在直线模组上对药柱进行锁紧的锁紧机构。本发明人机协作工作台，可减小人力的使用，且大大的提高效率，同时可以在药柱末端保护套的去除工作中，更好的保护药柱，防止人工因素导致药柱破损，质量和效率都可以得到保证。
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