公开(公告)号：CN112956865A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110273854.7

申请日：2021-03-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王一凡 ,  王斌 ,  郝肇铁 ,  邓力豪 ,  黄哲 ,  赵妮

IPC: A47D7/00 ,  A47D9/02 ,  A47D15/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合智能婴儿床，包括顶盖、支架、床仓、柔性床仓底座、物联网模块和手机APP；顶盖位于智能婴儿床顶部，起到保护婴儿的作用；柔性床仓底座位于智能婴儿床的最下端，支架下端固定在柔性床仓底座上；支架上装有滑轨，顶盖安装在支架的滑轨上，顶盖能够沿着支架上下移动并在任一位置固定；床仓放置在柔性床仓底座上，当顶盖移动到最下方时，与床仓合拢，形成一个空心椭球，顶盖为空心椭球的上半部分，床仓为空心椭球的下半部分；物联网模块具有环境温湿度监测、婴儿体温监测、婴儿尿床监测、婴儿声音监测、播放音乐和婴儿视频监测的功能；本发明能对婴儿进行全方位的监控，更好照顾到婴儿，提高生活质量。

公开(公告)号：CN103231923A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310161858.1

申请日：2013-04-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 祝晶华 ,  李树军 ,  秦现生 ,  刘建平 ,  王增翠 ,  张娜 ,  谭小群 ,  王润孝 ,  白晶 ,  赵妮 ,  冯华山 ,  于薇薇 ,  杨雪宝

IPC: B65G65/40 ,  B65B1/36

Abstract: 本发明提出了一种简易自动粉末量取微小装置，由储粉漏斗、粉末量取输送机构和旋转控制系统组成；粉末量取输送机构由粉末移送旋转块和承载筒体组成；承载筒体壁面上开有进粉通道和出粉通道，粉末移送旋转块外径等于承载筒体内径，粉末移送旋转块壁面上开有定量容器口；定量容器口、进粉通道和出粉通道处于同一径向平面内；储粉漏斗的出粉口与承载筒体的进粉通道固定连接；伺服电机输出轴通过联轴器与粉末移送旋转块同轴固定连接。本发明具有自动开始注粉、自动停止注粉，定量准确循环量取，易于扩展，易于控制和微型化等优点。在保证粉末量取精度的基础上简化整套粉末包装设备，降低控制复杂性，提高整体包装效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN102937811A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210402260.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  乔静 ,  王森 ,  陈亚胜 ,  罗巍 ,  冯华山 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  李树军 ,  白晶 ,  赵妮 ,  翟明敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本发明实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。

公开(公告)号：CN213072133U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021237923.6

申请日：2020-06-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵妮 ,  王斌 ,  王迪 ,  李子扬

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/90 ,  H02J50/10

Abstract: 本实用新型涉及一种桌下自定位移动无线充电平台，包括固定盒、连接块、X轴移动组件和Y轴移动组件；所述固定盒位于连接块上且二者固连；连接块分别在X轴移动组件和Y轴移动组件作用下进行运动，从而带动固定盒在X方向和Y方向进行来回移动。本实用新型在隐藏无线充电装置的前提下，可对手机等无线充电设备进行自动定位并对准充电，扩大了手机等无线充电设备的无线充电范围，给人们带来了便利。本实用新型可以适用于不同品牌的无线充电板。本实用新型，机械结构简单可靠，成本低，可批量生产。

公开(公告)号：CN202886989U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220540708.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  乔静 ,  王森 ,  陈亚胜 ,  罗巍 ,  冯华山 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  李树军 ,  白晶 ,  赵妮 ,  翟明敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本实用新型实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。

公开(公告)号：CN202449557U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220016346.7

申请日：2012-01-15

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 刘勇 ,  刘建平 ,  沈东莹 ,  秦现生 ,  黄跃 ,  谭小群 ,  罗英 ,  王润孝 ,  刘寰 ,  赵妮 ,  杨占峰 ,  王增翠 ,  张娜 ,  胡鹏 ,  张杰 ,  张雪峰

IPC: B65G27/16 ,  B65G49/00

Abstract: 本实用新型提出了一种自动分配送钉系统，包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统，料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置，单一输出装置将出料导轨中连续输出的有序料钉分离，使得料钉按照工作频率要求逐个单一输出；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置，经过输送机构后的料钉在压铆系统作用下压入到工件的孔位中。本实用新型能够高效安全地长距离输送料钉，具有料钉可自动分配的特点；在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，增加了系统的适用面。