公开(公告)号：CN102862615B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210324067.1

申请日：2012-09-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王润孝 ,  宋可清 ,  冯华山 ,  秦现生 ,  张娜 ,  谭小群 ,  高涛 ,  赵文涛

IPC: B62D55/04

Abstract: 本发明提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。本发明实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。

公开(公告)号：CN102745259A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210251067.3

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯华山 ,  宋可清 ,  张娜 ,  张晓宇 ,  王润孝 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  赵文涛 ,  高涛

IPC: B62D55/04 ,  B60S9/12 ,  B62D7/16

Abstract: 本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。

公开(公告)号：CN102745259B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201210251067.3

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯华山 ,  宋可清 ,  张娜 ,  张晓宇 ,  王润孝 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  赵文涛 ,  高涛

IPC: B62D55/04 ,  B60S9/12 ,  B62D7/16

Abstract: 本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。

公开(公告)号：CN102862615A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210324067.1

申请日：2012-09-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王润孝 ,  宋可清 ,  冯华山 ,  秦现生 ,  张娜 ,  谭小群 ,  高涛 ,  赵文涛

IPC: B62D55/04

Abstract: 本发明提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。本发明实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。

公开(公告)号：CN202847852U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220448204.8

申请日：2012-09-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王润孝 ,  宋可清 ,  冯华山 ,  秦现生 ,  张娜 ,  谭小群 ,  高涛 ,  赵文涛

IPC: B62D55/04

Abstract: 本实用新型提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。本实用新型实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。

公开(公告)号：CN202743352U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220350613.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯华山 ,  宋可清 ,  张娜 ,  张晓宇 ,  王润孝 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  赵文涛 ,  高涛

IPC: B62D55/04 ,  B60S9/12 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本实用新型，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本实用新型既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。