公开(公告)号：CN118950319A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411018726.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  张佩 ,  周立生 ,  张邦海 ,  郭磊阳 ,  罗子彦 ,  李俊 ,  孔子淇 ,  严飞云 ,  杨超越 ,  刘鹏飞 ,  王杰 ,  王晓伟 ,  李世祺

IPC: B05B13/02

Abstract: 本发明提供了用于回转体工件表面包覆的夹持装置，用于辅助机器人对工件表面包覆。该装置包括转台组件、壳体支撑组件、滑环组件、电驱动传动组件和抽气装置；工件放置在转台组件台阶中心孔的台阶面上，电驱动传动组件安装在壳体支撑组件内腔中，滑环组件包括可相对转动的上滑环和下滑环，上滑环与转台组件卡接，同转台组件一同转动，下滑环固定在壳体支撑组件底部的环形凸台上，电驱动传动组件输出端嵌套在环形凸台上，并与转台组件之间通过键连接实现旋转力矩传输；抽气装置在工件旋转过程中持续抽取工件与上滑环之间气体，使的在负压状态下产生吸附工件的吸附力，不会对工件造成损伤，并使工件匀速转动，配合机器人完成表面包覆，涂层均匀性好。

公开(公告)号：CN119510558A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411432428.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张邦海 ,  王战玺 ,  罗子彦 ,  李俊 ,  李世祺 ,  王晓伟 ,  刘鹏飞 ,  孔子淇 ,  杨超越 ,  严飞云 ,  王杰

IPC: G01N29/04 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及机器人末端执行机构技术领域，尤其涉及一种用于工件超声扫描探伤的末端执行器。其特点是包括法向调平组件、超声探伤组件和安全防护组件；法向调平组件用于获取工件表面的法向向量，便于机器人控制末端执行器的姿态，使喷嘴喷出的水柱与工件表面垂直；超声探伤组件用于发射、接收超声波以及喷出水柱；安全防护组件用于末端执行器的碰撞检测，为末端执行器提供安全防护。该末端执行器安装于扫描探伤机器人的末端，可实现对待检测工件的无损探伤，使机器人可对复合材料进行无损化检测，确保复材生产制造后内部无气孔等缺陷，提高了复材超声探伤的效率，并可以保证复材每一处位置都可以被扫描到，保证了复合材料制造的合格率。

公开(公告)号：CN119589680A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411961432.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗子彦 ,  秦现生 ,  王战玺 ,  张邦海 ,  严飞云 ,  王晓伟 ,  孔子淇 ,  陈文文 ,  余贺文 ,  唐晨超

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多通道气动力反馈组件与控制方法，包括与安装在仿生机械手上的薄膜压力传感器数据连接的信号转换模块；信号转换模块的AO引脚数据处理模块，数据处理模块还连接气泵的伺服控制模块；气泵的输出端连接至遥操作力反馈装置的气囊，以通过气囊来模拟仿生机械手受到的压力；数据处理模块用于将接收的压力模拟量映射为气泵的控制量或气泵对应的电磁阀的控制量并发送至伺服控制模块；本发明通过信号转换模块、数据处理模块和伺服控制模块相互配合，对仿生机械手上薄膜压力传感器的反馈信号进行转换、处理，并生成对应的气动控制信号，可以实现通过气动方式对遥操作机械手上的力进行反馈。

公开(公告)号：CN118616579A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410738076.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  严飞云 ,  王晓伟 ,  张邦海 ,  李俊 ,  孔子淇 ,  王杰 ,  杨超越 ,  李世祺 ,  刘鹏飞

IPC: B21D28/36 ,  B21D28/34 ,  B21D28/04

Abstract: 本发明涉及一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器，通过设置上下两部分的双气缸组件和转台组件，气缸安装壳体内安装负责冲击冲针和负责驱动转台转动的两个气缸，长冲程气缸用于冲针伸出冲断钢丝螺套尾柄，短冲程气缸驱动转台转动实现不同直径冲针切换，气缸安装壳体与末端法兰连接盘通过螺纹孔连接，将整个装置安装在机器人末端；转台安装壳体内安装转台组件及冲针复位组件，转台阶梯孔内放置不同直径的冲针，冲针复位组件实现冲针伸出后的复位。可实现不同直径钢丝螺套尾柄自动冲断，提高钢丝螺套安装效率，减轻工人在去除机体大量钢丝螺套尾柄时的工作强度。

公开(公告)号：CN120002733A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510411246.6

申请日：2025-04-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  王杰 ,  谭小群 ,  秦现生 ,  杨超越 ,  刘鹏飞 ,  郭磊阳 ,  廖正乐 ,  李世祺 ,  严飞云 ,  王晓伟 ,  孔子淇 ,  李俊

IPC: B26D1/15 ,  B26D7/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/08

Abstract: 本发明涉及一种药柱末端保护套的脱离装置和方法，其特征在于，包括设置在工作台上的带动药柱作直线移动的直线模组、设置在工作台同侧的用于切割、分离药柱末端保护套的切割器和分离组件，以及设置在直线模组上对药柱进行锁紧的锁紧机构。本发明人机协作工作台，可减小人力的使用，且大大的提高效率，同时可以在药柱末端保护套的去除工作中，更好的保护药柱，防止人工因素导致药柱破损，质量和效率都可以得到保证。

公开(公告)号：CN118789849A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410864073.9

申请日：2024-06-30

Applicant: 陕西道博新材科技有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  刘鹏飞 ,  刘维伟 ,  吴道生 ,  杨飞 ,  孙煜 ,  高海源 ,  杨超越 ,  王杰 ,  李世祺 ,  严飞云 ,  孔子淇 ,  王晓伟 ,  李俊

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/82

Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器，包括复合材料放带装置、复合材料张力检测装置、复合材料张紧装置、复合材料重送装置、复合材料剪切装置、复合材料导引装置、复合材料压紧装置、植pin机构、连接组件。植pin机构用于控制pin丝的剪切、植入深度和间距。复合材料张力检测装置实时监测铺放张力，复合材料放带装置实现张力的反馈调节。复合材料张紧装置通过张紧轮和挡板保持材料张紧，复合材料重送装置实现复合材料的重送。复合材料剪切装置通过气缸带动切刀进行材料剪切，复合材料导引装置确保材料按指定轨迹运动，复合材料压紧装置通过压紧轮实现材料的压紧。本发明提高了复合材料Z‑pin植入增强构件的生产效率及产品质量。