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公开(公告)号：CN108098779A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810163312.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN107053203A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262599.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本发明特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN104641970B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510063798.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种果树腐烂病病灶组织收集器，包括收集袋，所述的收集袋的袋口处设有左、右套圈，所述的左、右套圈分别套在左、右固定圈上，所述的左固定圈的一端与右手柄连接、所述的右固定圈的一端与左手柄连接；所述的左手柄和右手柄通过销钉连接，在左手柄和右手柄之间安装有弹簧；所述的左固定圈的另一端与左夹持区的一端连接，所述的右固定圈的另一端与右夹持区的一端连接；所述的左、右夹持区上面各设有左、右橡胶垫，所述的左、右橡胶垫上设有塑胶凸起颗粒；所述的左、右固定圈呈弧状左右弯曲对称设置。该收集器够将腐烂病变组织全部收集起来，不会遗漏在土壤中，不会造成二次污染，提高整个果园的果树腐烂病治愈效率。
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公开(公告)号：CN106903693A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710262607.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J11/009 , B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本发明特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
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公开(公告)号：CN106658898A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611090330.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具控制系统，包括灯具（1），其特征在于：还包括开关系统（2）、环境检测模块（3）、网络终端（4）、网关（5）、WIFI路由器（6）和操作终端（7），所述开关系统（2）分别和所述灯具（1）、环境检测模块（3）、网络终端（4）总线连接；所述网络终端（4）与所述环境检测模块（3）总线连接，所述网络终端（4）通过网关（5）与所述WIFI路由器（6）网络连接；所述WIFI路由器（6）与各网关（5）、所述操作终端（7）网络连接。存储器（61）和所述 WIFI路由器（6）总线连接。本发明实用性强、稳定性高，使用方便灵活，可以手动、按键遥控、环境信息检测控制、WIFI控制灯具的开、关、照明强度、灯光颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104070192B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410276666.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本发明根据控制系统传输过来的相关要求，驱动电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本发明，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。
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公开(公告)号：CN105941187A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610502151.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K31/165 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。
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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
Abstract: 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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