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公开(公告)号：CN116664856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694347.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/58 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于点云‑图像多交叉混合的三维目标检测方法、系统及存储介质，包括如下步骤：步骤一：分别对图像和原始点云提取特征，通过坐标细化模块将原始点位置编码与图像特征相结合，将采样点迭代地向边界框移动，增强图像与点云间的耦合度；步骤二：在体素鸟瞰特征提取过程中，将体素内的区域细粒度信息集成到全局特征中，用于补充Transformer缺乏局部信息，获得了更广感受野的鸟瞰特征图。本发明的优势：本发明融合了激光雷达和摄像头两种传感器的优势，实现自动驾驶领域中的3D目标检测的技术，能够对车辆、行人、骑行的人等目标进行准确的识别和定位，能够应用在实际的场景中。
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公开(公告)号：CN113934143B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111402971.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法，利用事件触发控制技术所具有的资源占用低的优点，使多旋翼飞行器控制器与执行器间通讯次数显著降低；容错能力的加入保证飞行器在执行器发生故障时仍然安全可控；综合有限时间命令滤波技术和分数次幂误差补偿机制的多旋翼飞行器控制算法实现对虚拟控制信号导数快速逼近，快速地消除动态面控制算法中未考虑的滤波误差，弱化虚拟控制信号的限制条件；基于自适应补偿技术的多旋翼飞行器飞行控制方法，在不需要偏置故障先验信息的情况下，有效处理执行器的部分失效和未知偏置故障；采用相对阈值策略的事件触发方案，减少执行器的执行次数。
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公开(公告)号：CN115843005A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211335448.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供了一种通感一体化无人机网络的多点多维接入方法、系统及存储介质，多点多维接入方法包括信息收集步骤、信息融合步骤和多维接入步骤。本发明的有益效果是：本发明借助通感一体化无人机网络的技术优势和空间资源，融合网络中多无人机节点的多维信息判断网络外新无人机节点的状态，并通过联合无人机‑无人机与无人机‑地面设备‑无人机传输实现接入新无人机节点。
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公开(公告)号：CN108821960B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810782945.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种有色阻燃剂四(三溴苯氧基)对苯醌化合物的制备方法，该化合物的结构如下式所示：制备方法为：于有机溶剂中四氯对苯醌与三溴苯酚钠发生反应，而后减压出去有机溶剂，再加入乙醇溶解除不溶物，减压浓缩结晶，过滤，干燥得棕色粉末四(三溴苯氧基)对苯醌。本发明化合物阻燃性能优良，还有着色作用，适合用作尼龙、聚酯、聚氨酯、橡胶、聚烯烃、不饱和树脂等材料的阻燃剂及着色剂，并且制备方法为一步反应，工艺简单，设备投资少，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN110217379B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910443095.7
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381514B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810445230.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , C08F283/06 , C08F220/24
Abstract: 本发明公开了基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本发明且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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公开(公告)号：CN109273556A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810835958.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件用衬底及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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公开(公告)号：CN109256439A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810835959.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件用衬底前驱体及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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公开(公告)号：CN107195729A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710495199.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
CPC classification number: H01L31/1848 , G01J1/42 , H01L31/113 , H01L31/1852
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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公开(公告)号：CN208289899U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820694055.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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