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公开(公告)号：CN110217385B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910443106.1
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
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公开(公告)号：CN110217385A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443106.1
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
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公开(公告)号：CN110136456A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391317.5
申请日：2019-05-12
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的交通信号灯防堵塞控制方法和系统。每个路口的数据由该路口的路口决策控制器处理，路口决策控制器将处理完的结果传输给终端决策器，终端决策器再对得到的数据进一步处理，只有当出现路口的拥堵值或预测拥堵值大于阈值时，终端决策器才接管决策权，对一个区域的信号灯统一控制管理。当拥堵值或预测拥堵值都小于等于阈值时，则各个路口的信号灯还是由该路口的路口决策控制器进行决策并控制。上述方法可大大缩短数据处理时间，同时避免只关注于单个路口的最大通行量而造成相邻路口拥堵的情况。有利于解决交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN110217379B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910443095.7
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217379A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443095.7
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。
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公开(公告)号：CN109472984A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811616142.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能交通信号灯控制方法，其包括：选择中心路口，所述中心路口的周围有多个与中心路口连通的外围路口，获取各个路口的路况信息和信号灯信息，建立路口拥堵畅通状态模型，将交通信号灯控制问题建模为一个马尔可夫决策过程，并定义其中的状态、动作以及立即奖赏函数，建立回报值函数模型，利用DQN深度强化学习算法求解最优策略，利用最优策略控制各个路口的交通信号灯。上述方法可根据实时的路况信息自适应动态调整交通信号灯的控制策略。且同时对多个路口进行同步调整，可最大化发挥各个路口的通车能力。
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公开(公告)号：CN110217378A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443094.2
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。
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公开(公告)号：CN209895496U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920673531.5
申请日：2019-05-12
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种智能交通信号灯防堵塞控制系统。该系统中，每个路口的数据由该路口的路口决策控制器处理，路口决策控制器将处理完的结果传输给终端决策器，终端决策器再对得到的数据进一步处理，只有当出现路口的拥堵情况大于阈值时，终端决策器才接管决策权，对一个区域的信号灯统一控制管理。当拥堵情况小于等于阈值时，则各个路口的信号灯还是由该路口的路口决策控制器进行决策并控制。上述系统可大大缩短数据处理时间，同时避免只关注于单个路口的最大通行量而造成相邻路口拥堵的情况。有利于解决交通拥堵问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209103533U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822220882.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种智能交通信号灯控制系统，该系统包括：信息获取单元，所述信息获取单元设置在中心路口以及与中心路口相连的外围路口上，所述信息获取单元用于获取每个路口的路况信息和信号灯信息；信号灯控制单元，用于控制交通信号灯的运转；自适应终端处理单元，所述自适应终端处理单元分别与所述信息获取单元和信号灯控制单元通信连接。上述系统架构比较简单，使用方便。且同时对多个路口的信号灯进行协调操作。可有效疏导交通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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