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公开(公告)号:CN117734994A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311486404.1
申请日:2023-11-09
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B64U80/25 , B60L53/126 , B60L53/66 , B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的无人机充电分配方法及设备,方法包括:设置无人机和传感器节点之间的选择偏好,传感器节点的偏好为选择有效充电量最大的无人机,无人机第一重偏好为选择距离更近的传感器节点充电,在第一重偏好基础上,无人机第二重偏好为选择剩余电量最低的传感器节点充电;需要充电的传感器节点优先向能够提供最大有效充电量的无人机发起请求,接收到不止一个充电请求的无人机根据双重偏好选择传感器节点。本发明通过对无人机设置双重偏好兼顾充电总量与传感器节点剩余电量以延长无线传感器网络的使用寿命,并通过无人机与传感器节点的双向选择完成分布式资源分配算法的设计,实现电量资源的合理分配。
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公开(公告)号:CN115843005B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211335448.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供了一种通感一体化无人机网络的多点多维接入方法、系统及存储介质,多点多维接入方法包括信息收集步骤、信息融合步骤和多维接入步骤。本发明的有益效果是:本发明借助通感一体化无人机网络的技术优势和空间资源,融合网络中多无人机节点的多维信息判断网络外新无人机节点的状态,并通过联合无人机‑无人机与无人机‑地面设备‑无人机传输实现接入新无人机节点。
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公开(公告)号:CN117520932A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311542051.2
申请日:2023-11-20
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F17/18 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的无线信号识别方法、装置及存储介质,将采集的通信时域数据转化为频域信号并进行二八归一化处理后得到灰度图像;将灰度图像分成若干大小相同的图像块,对图像块中的各像素点灰度值进行平方运算后累加求平均值,得到平均能量值;将各平均能量值组合起来形成特征矩阵;利用特征矩阵计算特征方差并根据方差阈值去掉冗余特征;将去掉冗余后的多个不同特征矩阵以水平拼接的方式进行特征融合,得到新特征向量并将其分为训练组和测试组,利用训练组数据对SVM模型进行参数训练,将测试组输入训练好的SVM模型中进行分类识别异常信号。本发明方法具有较高的识别效率和准确性,可以快速响应干扰源。
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公开(公告)号:CN115843005A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211335448.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供了一种通感一体化无人机网络的多点多维接入方法、系统及存储介质,多点多维接入方法包括信息收集步骤、信息融合步骤和多维接入步骤。本发明的有益效果是:本发明借助通感一体化无人机网络的技术优势和空间资源,融合网络中多无人机节点的多维信息判断网络外新无人机节点的状态,并通过联合无人机‑无人机与无人机‑地面设备‑无人机传输实现接入新无人机节点。
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