-
公开(公告)号：CN116778449A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310490811.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种用于提高自动驾驶三维目标检测效率的检测方法，包括：使用最远点采样法从原始点云中提取一组关键点；将需要查询的关键点量化为体素，通过计算曼哈顿距离获得关键点的相邻体素特征集；通过匹配、聚合进行特征增强；通过将原始点云特征、多尺度体素聚合特征以及鸟瞰图特征连接得到原始关键点特征；优化关键点特征；利用一组虚拟网格点均匀分割每一个感兴趣区域，并设置关键点阈值和集合抽象半径对网格点进行筛选；通过拟合最小包围矩形和加权关键点特征对提案的方向和边界进行修正，得到修正的3D框；重复上述步骤直至遍历所有关键点，得到最终三维目标检测结果。本发明在提高预测精度的同时降低了计算量。
-
公开(公告)号：CN116708079A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310707117.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统，采用通感一体化无人机作为中继节点，基于感知的如用户位置、方位等信息，利用无人机上智能反射面的被动波束赋形技术，形成指向用户的毫米波波束，通过调整被动波束指向，结合用户的厘米波反馈信号，获得用户处接收功率最大的角度方向，并计算得到角度修正量。本发明的基于通感一体化无人机进行中继转发的方法及系统可抑制通感一体化技术感知误差的影响，保证无人机中继节点的毫米波通信质量。
-
公开(公告)号：CN108947788B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810786903.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种有色阻燃剂八溴四丙氧基对苯醌化合物及其制备方法，该化合物的结构如下式所示：其制备方法为：四烯丙氧基对苯醌与溴素在有机溶剂中发生加成反应，而后加入亚硫酸氢钠溶液脱色，分液，有机相滴加乙醇或石油醚析出产品，过滤，洗涤，干燥得红棕色粉末八溴四丙氧基对苯醌。本发明化合物阻燃性能优良，还有着色作用，适合用作聚酯、聚酰胺、聚氨酯、不饱和树脂、聚烯烃、橡胶等材料的阻燃剂。并且制备方法为一步反应，工艺简单，设备投资少，易于实现工业化生产。
-
公开(公告)号：CN110217385B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910443106.1
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
-
公开(公告)号：CN112130584A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011001794.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217385A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443106.1
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
-
公开(公告)号：CN108381514A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810445230.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , C08F283/06 , C08F220/24
Abstract: 本发明公开了基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本发明且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
-
公开(公告)号：CN116704464B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310706306.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/56 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助任务学习网络的三维目标检测方法、系统及存储介质，包括：步骤一，进行集合抽象：设计一种集合抽象层，所述集合抽象层由采样层、分组层和点网络层组成；步骤二：将D‑FPS和FS输出结果并行输入到体素特征编码与自注意力机制层中，构成辅助任务学习网络；步骤三：在候选生成层中，使用F‑FPS中的代表性点作为初始中心点，初始中心点在它们相对位置的监督与辅助网络中心点估计的修正下，转移至其相应实例，从而生成新的候选点；步骤四，数据增强。本发明的有益效果是：本发明的目标检测精度高，实时性好，可泛化能力强，可以满足自动驾驶应用场景下，目标检测在线处理和高精度的要求。
-
公开(公告)号：CN119689867A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411847644.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及用于动态系统参数辨识的鲁棒递推期望最大化方法，根据被建模对象特性，选取合适的模型结构，包括模型的输入输出维数和阶次；在一个采样周期内，采集动态系统的输入数据和检测数据，形成一组数据样本；比例因子服从Gamma分布，根据共轭分布的性质，计算当前采样数据的比例因子后验期望；根据共轭分布的性质，计算当前采样数据比例因子的对数的后验期望；对模型的回归参数向量对应的充分统计量进行递推计算，对回归参数向量进行在线更新；对正常数据噪声方差对应的充分统计量进行递推计算，对正常数据噪声方差进行在线更新；对学生t分布的自由度参数对应的中间统计量进行递推计算，解优化方程，对自由度参数进行在线更新。
-
公开(公告)号：CN115843005B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211335448.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供了一种通感一体化无人机网络的多点多维接入方法、系统及存储介质，多点多维接入方法包括信息收集步骤、信息融合步骤和多维接入步骤。本发明的有益效果是：本发明借助通感一体化无人机网络的技术优势和空间资源，融合网络中多无人机节点的多维信息判断网络外新无人机节点的状态，并通过联合无人机‑无人机与无人机‑地面设备‑无人机传输实现接入新无人机节点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.024 seconds)
