公开(公告)号：CN215702452U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121985219.3

申请日：2021-08-23

Applicant: 福建工程学院 ,  福建省科技发展研究中心

Inventor： 丁志刚 ,  李文梅 ,  陈舒 ,  邱栋 ,  孔令华 ,  郑积仕 ,  林娟娟 ,  袁鹏程

IPC: B27C9/00 ,  B07C5/14 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开一种原木加工生产线多角度换向装置，设于两条具有一定夹角的输送线之间，其包括底座、旋转顶升驱动机构和旋转顶升架，所述旋转顶升驱动机构设于底座上，所述旋转顶升架固定在旋转顶升驱动机构的顶部，所述旋转顶升架的顶部具有镂空孔，镂空的下方具有固定在旋转顶升架内部的第一液压顶升缸，所述第一液压顶升缸的顶部固定有楔形推块，楔形推块的顶部为倾斜面。本实用新型结构紧凑，换向可靠，能够实现多角度的换向工作，同时有效地将传送设备与传送设备、传送设备和换向设备结合起来。

公开(公告)号：CN203070045U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320028731.8

申请日：2013-01-18

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 李光炀 ,  蒋新华 ,  陈兴武 ,  聂明星 ,  邵明 ,  郑积仕 ,  聂作先 ,  王光耀

IPC: G05B19/18

Abstract: 本实用新型提供了一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台，包括一ARM核心的控制器、一硬件逻辑单元及复数个用于人机交互的外部装置；控制器与轴控制接口、硬件逻辑单元及每外部装置连接；控制器连接一同步动态随机存储器、一闪存及一RS485接口；硬件逻辑单元分别连接一串行配置器、一手轮脉冲编码器及一逻辑测试接口；控制器设有一插补运算器；硬件逻辑单元设有一与插补运算器、轴控制接口连接的脉冲密化器；硬件逻辑单元通过一解差分器与轴控制接口连接；硬件逻辑单元通过一扩展口与操作面板接口连接；硬件逻辑单元通过扩展口及一光电隔离器与通用输入输出接口连接。本实用新型的优点在，通过该运动控制平台便于对多轴机床的控制。

公开(公告)号：CN204391261U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520021761.5

申请日：2015-01-13

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 胡驰 ,  丁波 ,  蔡志明 ,  郑积仕

IPC: H01Q1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种新型电小尺寸弯折线微带天线，包括一介质基片，介质基片的上表面有金属贴片，金属贴片为锯齿状的弯折线形状，介质基片的下表面也有金属贴片，金属贴片的面积为S，还包括介质基片内部的一块金属片，金属片的面积为S1。本实用新型的电小尺寸弯折线微带天线，具有更好的天线性能指标。

公开(公告)号：CN202944566U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220568856.5

申请日：2012-10-29

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 郑积仕 ,  蒋新华 ,  陈兴武

IPC: B64D17/80

Abstract: 本实用新型提供了一种小型无人机失控后自动抛伞保护装置，包括依次连接的供电设备、用于计算飞机姿态的开伞控制器、开伞伺服舵机以及伞仓盖开关；所述开伞控制器包括惯性检测单元和用于实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角的单片机；所述惯性检测单元与所述单片机连接；所述单片机与所述开伞伺服舵机连接。该开伞控制器实时计算飞机姿态，在飞机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。本实用新型在无人机出现意外并失控、失速情况下，实现抛伞，降低无人机下坠速度，从而保护无人机，减少事故损失。

公开(公告)号：CN218036420U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221834186.7

申请日：2022-07-15

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 孔令华 ,  丁志刚 ,  郑积仕 ,  洪茂雄 ,  邹诚 ,  林娟娟 ,  叶宏基 ,  任祥旭 ,  侯伟裕 ,  杨嘉诚 ,  吴琪

IPC: G01N21/71

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LIBS技术的熔体浸入式探针及在线检测装置，其包括探针本体，所述探针本体呈倒锥形，其顶端和底端分别具有开口，探针本体的侧壁分别对应设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有气阀；所述探针本体底端开口外周向探针本体轴心方向收缩成半球型，并在轴心处形成小孔，采用以上技术方案探针可以以任意角度伸入熔融液态金属任何深度和位置，减少了激光测距和聚焦调试步骤，节约成本和时间，真正意义上地实现实时在线检测，并提供准确检测，从而精准掌控熔融液态金属中各元素的含量，实时做出调整，保证产品性能和质量；排除安全隐患，减轻工人的劳动强度，使熔炼过程实现自动化和智能化，减少能源浪费和排放。

公开(公告)号：CN206021008U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621043434.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 聂明星 ,  冯彬彬 ,  陈兴武 ,  郑积仕 ,  周爱君

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种具有信息保护的无人机，包括ARM控制器、定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置；所述定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置均与ARM控制器连接；所述摄像装置安装在无人机的前方中心线位置。本实用新型的无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。

公开(公告)号：CN205801542U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620729009.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈世辉 ,  郑积仕 ,  钟艺聪

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架、前支撑、下承力架，以及两条导轨、托架小车和手动绞盘；两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，安装板通过螺栓锁固在上承力架表面；托架小车两侧各设置一排导轮，借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；上承力架前端两侧各设置一槽轮，后端设置有一开关机构；手动绞盘安装在下承力架上，牵引两弹力绳的一端，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上，借助手动绞盘绷紧弹力绳，产生弹射力；本实用新型采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，既保证锁固的刚性强度，又方便拆装，各部件可装箱打包，体积小巧紧凑，方便携带和野外作业。