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公开(公告)号：CN111535279B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106805525A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710063376.0
申请日：2017-02-03
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 胡驰
CPC classification number: A47B65/00 , A47B65/20 , G06K17/0016 , G06K2017/0074
Abstract: 一种射频识别代书板，包括非金属代书板基板，所述非金属代书板基板内嵌入有RFID电子标签或RFID电子标签Inlay。本发明提出了一种具有射频识别功能的代书板，不仅具有传统代书板的功能，而且可以和现代图书馆的信息系统交互，将传统的代书板融入到现代图书馆信息系统中，在本发明基础上，可以实现代书板智能管理、定位等多项功能。
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公开(公告)号：CN111535279A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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公开(公告)号：CN104577291A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016265.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 胡驰
Abstract: 本发明公开了一种调整电小尺寸弯折线微带天线性能的方法，包括以下步骤：步骤1)确定电小尺寸弯折线微带天线的接地板面积为S，步骤2)在介质基片内部插入一个金属片，金属片面积为S1，步骤3)通过天线性能的变化趋势，确定金属片面积S1的变化范围；步骤4)通过优化方法，确定最佳金属片面积S1。本发明提供了一个新的调整天线性能参数的方法；可以获得比现有技术下弯折线微带天线更好的天线性能指标。
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