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公开(公告)号：CN109283441A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811305060.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于油浸式变压器的电弧光检测装置，其特征在于：包括电弧光探头装置和固定板；所述电弧光探头装置镶嵌在固定板上，并通过固定板固定在变压器外壳上表面；所述电弧光探头装置包括透光套管、探头壳体、弧光采集比较单元和滤光片；所述探头壳体固定在透光套管内；所述滤光片设置于透光套管底部；所述弧光采集比较单元设置于探头壳体内。本发明不仅能够检测到变压器油介质中的电弧光，且能对采集的信号进行相应的信号处理，并通过数字滤波模块，消除干扰信号及其它检测误差的影响，有效的凸显原始信号的特征，通过信号特征比较模块将正确的动作信号传递给下级继电保护装置，避免了保护的误动作和保护不及时的情况。
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公开(公告)号：CN108846471A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810325646.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06M1/27
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃计数装置及方法，用于计量堆叠的汽车玻璃的数量，汽车玻璃计数装置包括控制中心，控制中心连接有前计数装置、后计数装置，前计数装置、后计数装置间设有调距装置。本发明前计数装置、后计数装置对堆叠的玻璃进行两次计数，通过对比两次计数情况进一步确定计数量。本发明结构简单，操作方便，能够有效的缩短玻璃计数的时间，提高计数的精度和效率，能够大大的缩减人力物力的投入，降低成本。
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公开(公告)号：CN108765416A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810617991.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T3/4038 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法，采用机器视觉检测PCB表面缺陷，图像采集系统对待测PCB进行待测图像采集，基于快速几何对准方法进行PCB图像定位后进行缺陷识别。本发明提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计，以低成本完成高质量焊接检测，适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件，进行快速特征点几何定位，降低误匹配和多区域分时检测，实现大面积PCB元件焊接检测。
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公开(公告)号：CN107966448A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711147088.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种用于PCB锡膏印刷质量的2维检测方法，包括如下步骤：通过图像采集装置获取已印制锡膏的待检测PCB图像；对其进行灰度化，去除前景；将灰度化并去除前景后的剩下的待检测PCB图与PCB模板图像进行图像配准；通过得到待检测图像的PCB与PCB模版图像互为映射的位置关系，以模板和待检测PCB图像重合为目标，将待检测的图像进行平移旋转；将配准后的图像与PCB模板图像进行差影；通过实验方法确定的阈值将图像二值化；通过对二值化图像的非零像素团面积及位置的统计分析，可得出PCB板锡膏是否存在缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549563B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210181881.6
申请日：2022-02-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于DeepLabV3+的复合绝缘子实时分割方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取电力巡检过程中拍摄的含有复合绝缘子的电力设备红外图，构建原始数据集；S2、对原始数据集进行数据扩增，得到训练数据集；S3、构建改进DeepLabV3+网络：将DeepLabV3+的主干网络替换为轻量化神经网络MobileNetV2以提高实时性，并引入轻量级高效通道注意力模块ECA以实现无降维的局部跨通道交互，然后在DeepLabV3+的输出端加入Pointrend精细分割模块进行后处理以进一步提高语义分割结果；通过训练数据集对改进DeepLabV3+网络进行训练，得到训练好的改进DeepLabV3+网络；S4、通过训练好的改进DeepLabV3+网络对拍摄到的电力设备红外图进行处理，以实时分割出复合绝缘子。该方法及系统有利于提高复合绝缘子分割的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN109738454B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108279685B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116827195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310302709.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统非线性反步自抗扰位置控制方法，该方法由跟踪微分器、非线性反步控制器、朗道自适应观测器构成控制器，所述控制器输出包括非线性反步控制输出uNB和自适应补偿控制输出uC，所述控制器输出的计算过程包括：步骤S1、根据给定位置，通过微分器计算获得给定轨迹；步骤S2、计算非线性反步控制输出uNB；步骤S3、计算自适应补偿控制输出uC；步骤S4、计算控制器输出。该方法有利于实现对永磁同步电机伺服系统的高性能位置控制。
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公开(公告)号：CN112200786B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011099777.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种极柱焊接环形区域的提取方法，包括以下步骤；步骤一、采集极柱焊接部位的俯视向图形，以图形中心处的内圆为第一特征模板；步骤二、用Canny算子对内圆的边缘进行边缘检测和膨胀腐蚀处理；步骤三、以俯视向图形的外圆为第二特征模板；步骤四、用Canny算子对外圆的边缘进行边缘检测和膨胀腐蚀处理；步骤五、获取俯视向图形处的环形边界XLD轮廓，进行灰度处理，获得对应的二值图；步骤六、识别得出焊接环形区域，识别得到焊缝的边界；步骤七、提取焊缝区域；本发明对焊接部位典型的对接和角接接头都有效，且能推广至其他接头轮廓焊缝的提取，利于焊接信息采集与处理系统的集成。
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