公开(公告)号：CN110739877A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911081367.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄靖 ,  王泽洲 ,  黄瑞哲 ,  詹鑫斐 ,  黄文彬 ,  李俊男

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本发明公开一种船用发电机四桥臂逆变系统控制方法，采用重复控制与传统的 PI-P 双环控制相结合的控制技术，综合滞环电流控制和重复控制方法，前者提高系统动态稳定性能，后者致力改善系统稳定性能。本发明保证系统在不平衡及非线性负载条件下输出三相平衡对称的正弦电压。通过重复控制器抑制不平衡和非线性负载这些周期性扰动信号对系统的影响，保证系统稳态精度。通过双闭环控制器良好的动态性能，迅速根据扰动信号给出合适的控制指令，在系统突加突卸负载时，仍能保证在一个基波周期内迅速恢复。本发明兼顾系统动态、稳态性能的控制方式，采用高效合理的复合控制策略，可在多种复杂环境下输出平衡稳定的三相电压。

公开(公告)号：CN112200786B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202011099777.X

申请日：2020-10-15

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄靖 ,  漆燕峰 ,  林哲 ,  王泽洲

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明提出一种极柱焊接环形区域的提取方法，包括以下步骤；步骤一、采集极柱焊接部位的俯视向图形，以图形中心处的内圆为第一特征模板；步骤二、用Canny算子对内圆的边缘进行边缘检测和膨胀腐蚀处理；步骤三、以俯视向图形的外圆为第二特征模板；步骤四、用Canny算子对外圆的边缘进行边缘检测和膨胀腐蚀处理；步骤五、获取俯视向图形处的环形边界XLD轮廓，进行灰度处理，获得对应的二值图；步骤六、识别得出焊接环形区域，识别得到焊缝的边界；步骤七、提取焊缝区域；本发明对焊接部位典型的对接和角接接头都有效，且能推广至其他接头轮廓焊缝的提取，利于焊接信息采集与处理系统的集成。

公开(公告)号：CN112152494A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011148455.X

申请日：2020-10-23

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄靖 ,  王泽洲 ,  漆燕峰 ,  林哲

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/26

Abstract: 本发明涉及一种三相四桥臂逆变器的控制装置，包括三个霍尔电流传感器、三个采样电流处理电路和一个数字信号处理器，三个霍尔电流传感器分别串接在三相四桥臂逆变器的三相输出线路上，各个霍尔电流传感器分别与相应的采样电流处理电路连接，然后接至数字信号处理器，数字信号处理器根据三相输出电流判断三相输出不平衡度是否超过基础阈值，未超过则数字信号处理器发出前三桥臂脉冲驱动PWM信号，逆变器整体作为三相三桥臂结构输出电压，超过则数字信号处理器同时还输出第四桥臂脉冲驱动PWM信号，逆变器整体作为三相四桥臂结构，补充零序电流。该装置有利于减少三相四桥臂逆变器的故障率，提高三相四桥臂逆变器工作的可靠性和快速性。

公开(公告)号：CN213243834U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022387183.0

申请日：2020-10-23

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄靖 ,  王泽洲 ,  漆燕峰 ,  林哲

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种三相四桥臂逆变器的电流检测装置，包括三个霍尔电流传感器、三个采样电流处理电路和一个数字信号处理器，所述三个霍尔电流传感器分别串接在三相四桥臂逆变器的三相输出线路上，以检测三相输出电流，各个霍尔电流传感器分别与相应的采样电流处理电路连接，然后接至数字信号处理器，以将采集到的电流模拟信号转换为电流数字信号再传输给数字信号处理器。该装置可以采集三相四桥臂逆变器的三相输出电流。

公开(公告)号：CN212420184U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202022165201.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄靖 ,  林哲 ,  王泽洲 ,  漆燕峰

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K101/36

Abstract: 本实用新型涉及一种软包动力电池极耳自动焊接装置，包括：机架、运动机构、激光传感器、焊枪、上位机和下位机，运动机构安装于机架上且可进行水平和竖向运动，以带动安装于其上的激光传感器和焊枪沿焊接方向进行水平前后运动，以及沿焊接高度方向进行上下运动；激光传感器安装于运动机构下部并与上位机电性连接，以测量激光传感器至极耳表面的距离；焊枪安装于运动机构下部，以对极耳进行焊接；上位机与下位机电性连接；下位机分别与运动机构和焊枪电性连接，以控制运动机构以及焊枪工作。该装置可以在焊接过程中调整焊枪与极耳焊接面的相对距离，有利于提高极耳焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利