公开(公告)号：CN116827195A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310302709.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 林杭彬 ,  何栋炜 ,  刘丽桑 ,  陈健 ,  李天建 ,  李建兴 ,  黄靖 ,  曾志伟 ,  王佩

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统非线性反步自抗扰位置控制方法，该方法由跟踪微分器、非线性反步控制器、朗道自适应观测器构成控制器，所述控制器输出包括非线性反步控制输出uNB和自适应补偿控制输出uC，所述控制器输出的计算过程包括：步骤S1、根据给定位置，通过微分器计算获得给定轨迹；步骤S2、计算非线性反步控制输出uNB；步骤S3、计算自适应补偿控制输出uC；步骤S4、计算控制器输出。该方法有利于实现对永磁同步电机伺服系统的高性能位置控制。