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公开(公告)号：CN110426048A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910822821.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于局部视域的视觉小车定位方法，包括：1）启动小车的客户端使其与后台数据库通讯连接；2）利用小车搭载的摄像头获取当前位置图像，并将处理后的图像发送至后台数据库；3）后台数据库将后台数据与图像进行比对，匹配出最为接近的图像场景，以此确认移动端当前位置点；4）输入目标位置；5）后台数据库根据输入的目标位置输出目标位置的场景图像，经人工确认后，输出当前位置点和目标位置间的不同路径信息，再经选择确认后，小车按照所选路径进行引导。本发明不需要依靠定位器来实现，相对现有室内定位技术而言，可以避免信号干扰、信号范围小的问题，而且能够有效降低定位成本。
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公开(公告)号：CN108279685B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108279685A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN211554736U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201820384494.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉跟随的搬运小车，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物。本实用新型视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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