基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法

    公开(公告)号:CN113375685A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110352625.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。

    一种路网变更检测方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110400461A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910659719.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路网变更检测方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,采集车辆轨迹数据点,并按时间排序;步骤S02,计算时间相邻两个车辆轨迹数据点的差值,确定并保留路口转弯的车辆轨迹数据点;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出城市路口以及路口类型;步骤S04,将步骤S03获得的路口信息与地图上的路口信息比对,判断存在新增道路、消失道路时,发出道路变更信号给测绘部门端,以供测绘部门端更新路网地图。本发明检测信息全面,不仅能发现新增道路,还能发现消失道路,真正做到路网变更实时检测。

    一种路口交通规则自动识别方法

    公开(公告)号:CN110276973A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910659720.1

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路口交通规则自动识别方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹,确定车辆行驶方向改变的轨迹点;步骤S02,计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值,确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出交通路口以及路口类型;步骤S04,对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量,并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息,为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求,避免交通拥堵,减少污染,保护环境。

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