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公开(公告)号：CN106354012A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610946032.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
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公开(公告)号：CN106199424A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610491494.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/06
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN120049771A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591285.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的永磁同步电机双惯量系统无模型快速积分终端滑模控制方法及系统，所采用的基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的无模型快速积分终端滑模控制方法，与传统的PI控制和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制器相比，能有效提高参数摄动和外部扰动下的响应速度及控制精度，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机双惯量系统这类非线性系统，同时采用增强型快速终端滑模扩展扰动观测器估算系统总扰动，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明能够有效抑制参数摄动和外部扰动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善了双惯量系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN119536065A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668163.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN113946912B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111360688.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车噪声预测系统及方法，涉及高速列车技术领域，包括监测中心、声音数据采集模块、声音数据分析模块、神经网络训练模块、噪声预测模块、声音可视化模块以及存储模块；所述声音数据采集模块，用于实时获取列车运行过程中的声音数据；所述神经网络训练模块，用于通过导入待测声音数据的多个变量值，从而获得列车运行过程中的声音预测值；所述声音数据分析模块，用于根据声音数据采集模块所获取到的声音数据，对列车运行过程的声音数据进行分析所述噪声预测模块，用于对列车在运行过程中的声音数据进行预测；所述声音可视化模块，用于将列车的噪音分布进行3D显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488521B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN106788049B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710216299.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器，把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联滑模观测器；然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号，利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环，从而实现永磁同步电机转矩的精确控制。所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN111162707B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010026150.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。
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公开(公告)号：CN109510521B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811311135.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟总轴的多电机总量协同一致容错控制方法，利用虚拟总轴控制策略的反馈特性，一旦高速列车某轮对发生打滑或空转故障后，为防止故障继续发生，而利用虚拟总轴的反馈调节特性来削减牵引总力矩，多电机系统也会保持动态跟踪这种力矩变化，以维持系统牵引动力总量一致，并且在粘着故障情况恢复正常之后再将总力矩恢复正常，在系统恢复以及维持稳态的同时也保证牵引动力总量一致性。
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公开(公告)号：CN113607441A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110972845.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车柔性可变检修工艺通用智能运维系统、方法。本系统包括全检修工艺智能运维检测子系统、自定义检修工艺智能运维检测子系统。全检修工艺智能运维检测子系统包括十四大检测模块，其中各类检测模块有着相应的检测流程，并与各检修工位执行器实现一一映射；在自定义检修工艺智能运维检测子系统，可根据检修工艺及技术规程进行自定义检测，即拖动相应检测模块的控件到自定义检测窗口进行自定义检测，从而高效完成高速列车及零部件的检测、检修，形成了以柔性化检修工艺为导向的通用型智能运维控制方法，提升了高速列车的检修运维效率、安全性及灵活性，克服了传统运维工装只能检测单一零部件、零部件信息难以流动的问题。
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