公开(公告)号：CN111332465A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911249248.0

申请日：2019-12-09

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  黄晓龙 ,  李康伟 ,  许凯通 ,  张达 ,  张华君 ,  周子鸣 ,  黄飞

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C19/00

Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人机飞行器及飞行方式。该方案采用串列式布局，分前、后两段机翼；前、后机翼上装置6个以上涵道风扇，以及四个螺旋桨。前、后两段机翼固定，螺旋桨可通过倾转机构实现水平和垂直倾转。倾转机构仅倾转螺旋桨，螺旋桨采用流线型外形和折叠桨叶设计，同时螺旋桨尾端可作为起落架。垂直起降或悬停时，涵道风扇不工作，倾转机构使螺旋桨倾转至竖直方向，螺旋桨克服重力实现垂起或悬停；巡飞时，倾转机构使螺旋桨转动至水平方向，桨叶折叠以及流线外形实现减阻，涵道风扇在边界层吸入效应下大大提升机翼的升阻比，降低巡航功耗，进而提升飞行器的续航能力及负载能力。

公开(公告)号：CN108284950A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201711242133.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 陈颂 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  张达 ,  张华君 ,  李康伟 ,  刘青

IPC: B64C27/22 ,  B64C29/02

Abstract: 本发明公开了一种四涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、机翼、舵面以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有四个机翼，四个机翼互为90°夹角，四个机翼的梢部上均设置了动力单元，四个机翼上均设置有舵面，尾撑杆设置在每个机翼上，动力单元包括四套涵道螺旋桨，每个机翼上均分别设置有一套涵道螺旋桨，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体动力冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。

公开(公告)号：CN119758807A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411714778.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  潘静 ,  潘芷纯 ,  张杰 ,  李盛 ,  李朝伟 ,  黄晓龙 ,  刘亮 ,  李燕 ,  张紫龙 ,  李康伟 ,  黄广

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。

公开(公告)号：CN114496619B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111600593.1

申请日：2021-12-24

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  李盛 ,  李康伟 ,  周子鸣 ,  张达 ,  潘芷纯 ,  许铠通 ,  李钟谷

IPC: H01H9/54 ,  H02J7/00 ,  B64U50/30 ,  H03K17/687

Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，所述机械开关设置于所述电源输入端，所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电，当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电。其有益效果为：采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能，在待机存储状态下，可实现极低的放电率，滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动，光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。

公开(公告)号：CN112810815B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202011623225.4

申请日：2020-12-30

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄晓龙 ,  黄飞 ,  张华君 ,  邬华明 ,  刘青 ,  李康伟 ,  张达 ,  裴家涛

IPC: B64U10/25 ,  B64U20/60 ,  B64D1/16 ,  A62C3/02 ,  A62C19/00 ,  B64U50/30 ,  B64U20/80 ,  B64C39/02 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。

公开(公告)号：CN115793453A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211469247.9

申请日：2022-11-22

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张达 ,  兰子柠 ,  潘静 ,  陈文鑫 ,  潘芷纯 ,  李康伟 ,  张华君 ,  刘青

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法，利用AI深度学习与自适应控制相结合的算法，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项，对在不同风速干扰环境下的旋翼飞行器进行轨迹跟踪自适应控制；结合所述基函数和所述自适应参数，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项；结合反馈控制，在预先设计的飞行器需要跟踪的参考轨迹的飞行参考轨迹跟踪控制器中，实时补偿在线自适应识别到的未准确建模的风干扰空气动力学项。本发明引入了基于归一化的线性系数自适应估计策略，在证明了旋翼飞行器系统在风干扰影响下的未建模动力项与自适应项之间的误差稳定收敛性的同时，提高了系统的抗干扰鲁棒性。

公开(公告)号：CN112861607B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202011596944.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张华君 ,  张紫龙 ,  兰子柠 ,  周子鸣 ,  李盛 ,  张达 ,  李康伟 ,  刘青

IPC: G06V40/40 ,  A61B5/024 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种远距离激光活体识别方法，包括以下步骤S1、心跳数据采集及处理设备、测量设备和显控设备上电和系统初始化，通过测量设备的成像设备监测视野中是否存在待识别活体目标，若存在进入步骤S2，若没有继续监测；S2、成像设备将活体的图像信息回传至显控设备，显控设备控制测量设备的激光测振仪瞄准活体目标，瞄准持续时间T，获得目标完整的心跳样本数据，并发送至心跳数据采集及处理设备；S3、心跳数据采集及处理设备将目标的心跳样本数据进行处理并与样本库数据进行比对，若比对成功，则通过显控设备显示目标的身份信息，若比对失败，则通过显控设备发出提示。检测距离远且无感，可在受检目标无察觉的情况下完成身份识别、匹配。

公开(公告)号：CN114297770A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111399301.2

申请日：2021-11-19

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 裴家涛 ,  黄晓龙 ,  李康伟 ,  周子鸣 ,  张达 ,  张华君 ,  刘青 ,  许铠通

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种电动无人机旋翼的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求，包括设计高度H、需用拉力Tdesign、巡航速度V、巡航效率η和尺寸约束；S2：确定旋翼设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：旋翼性能的评估；S7：判断计算拉力T与设计需用拉力Tdesign关系；计算旋翼力效；本发明的旋翼设计无需复杂的三维外形优化，即可满足总体方案论证阶段的旋翼设计精度要求，达到了快速评估的需求。利用该设计方法进行快速设计并通过对比试验数据及验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了旋翼的设计周期，满足旋翼快速设计及精度需求。

公开(公告)号：CN114296471A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111362978.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张达 ,  李康伟 ,  潘芷纯 ,  刘青 ,  黄晓龙 ,  许铠通 ,  裴家涛 ,  李钟谷

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。

公开(公告)号：CN114139279A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111399274.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 裴家涛 ,  黄晓龙 ,  李康伟 ,  周子鸣 ,  张达 ,  张华君 ,  刘青 ,  许铠通

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种电动推进螺旋桨的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求；S2：确定螺旋桨设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：螺旋桨性能的评估；S7：判断计算推力T与设计需用推力Tdesign关系；S8：计算能量消耗；本发明的推进螺旋桨设计无需复杂的三维外形优化，输入只需要少许的总体设计参数，即可满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨设计精度要求，达到了快速评估的需求。通过验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了螺旋桨的设计周期，满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨快速设计及精度需求。