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公开(公告)号：CN117708152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311783826.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112598331B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110013131.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的动态调度方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：对轨道交通上运营参数据进行检测，采集并处理所述运营参数据；将处理后的所述运营参数据进行数据样本构建，利用构建后的所述数据样本量化评估车厢拥挤度；根据时间段内任意车厢内的净上车客流量进行载客量的趋势预测，利用预测结果和所述车厢拥挤度进行运营调度计算，确定轨道交通上车辆的动态调度结果。通过对轨道交通上运营参数检测、车厢拥挤度量化评估、车厢载客量趋势预测三个环节的处理，能够实现对轨道交通上车辆的动态调度，从而提高调度运营效率，让调度运营决策更智能。并降低了乘客投诉率，提高了轨道交通的服务质量。
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公开(公告)号：CN115123335A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110333669.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后，得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合；若待定集合为空，根据左侧轨道集合中的各端点，确定左侧轨道曲线；根据右侧轨道集合中的各端点，确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
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公开(公告)号：CN113140054B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010001818.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109752651B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711070293.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引电机超温故障预测的方法，包括计算牵引电机实时温度的相关参数；判断相关参数是否超过第一阈值；若是，则发出预警信号，并获取预设时间内的测量数据；采用预设规则根据测量数据对牵引电机的温度进行预测，得到温度预测结果；判断温度预测结果是否超过第二阈值；若是，则发出超温故障报警信号。该方法通过牵引电机实时温度的相关参数，能够提前发现牵引电机温度异常，实现了牵引电机超温故障提前预警；并在预警后根据预设规则对牵引电机的温度进行预测，并根据温度预测结果判断是否发出超温故障报警信号。本申请同时还提供了一种牵引电机超温故障预测的系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112749862A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911053367.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于客流分级的地铁自适应调度方法和电子设备，其特征在于，包括：根据地铁地面运维系统数据，得到数据集；训练所述数据集得到客流分级系统，并输出客流分级结果；根据所述客流分级结果，利用风险评估方法，建立地铁自适应调度模型；根据实时地铁地面运维系统数据、所述客流分级系统和所述地铁自适应调度模型，得到发车间隔时间；依据所述发车间隔时间进行地铁车辆调度。
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公开(公告)号：CN112700467A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911008757.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统，方法包括：采集列车驾驶室的视频图像，判断视频图像中是否包含目标人物的运动趋势，若是，则：采集目标人物在视频图像中的轮廓，基于轮廓的位置信息对目标人物进行跟踪。本发明通过在采集的列车驾驶室的视频图像中包含目标人物的运动趋势时，进一步采集目标人物在视频图像中的轮廓，根据轮廓的位置实现对目标人物的跟踪，简单有效的实现了对列车驾驶员的跟踪。
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公开(公告)号：CN112347820A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910731101.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种司机驾驶行为监控方法及装置，属于轨道交通技术领域，方法包括，利用预先训练好的目标检测模型，对待测驾驶室视频进行分析，得到司机行为类型，并依据时间将司机行为类型与列车运行工况关联，进而分析司机驾驶行为是否存在违规，实现了司机驾驶行为的自动分析判断，进而可以规范司机驾驶操作、提高司机驾驶水平以及降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN109754487A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711071019.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车产品一致性检验方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车产品在正常运行过程中输出的运行数据，得到输出信号；其中，所述输出信号为正负交替的周期波形；提取所述输出信号对应的波形指标，得到实际波形指标；对所述实际波形指标和相应的理论波形指标进行差异性分析，得到差异性分析结果；利用差异性分析结果对与所述输出信号对应的一致性检验参数进行修正处理，以利用修正后一致性检验参数对待检列车产品进行一致性检验。本申请提供的列车产品一致性检验方法，以列车产品实际运行数据为依据，利用理论和实际输出波形差异性分析结果修正相应的一致性检验参数，提高了列车产品一致性检验的精确度。
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公开(公告)号：CN109754110A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711094900.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器故障的预警方法，包括：从历史数据中提取出整流逆变模块和网络的运行数据，并利用整流逆变模块运行数据构建EOVW能量指数得到数据特征和故障信息；将数据特征和网络运行数据按车型、车号以及时间进行关联，将关联后数据按车型和故障类型执行聚类分析操作，得到故障前数据异常的时间范围，并对异常数据附加故障预警标签；将所有数据引入随机森林分类器进行迭代训练，直至所有随机森林分类器的分类准确率均达到阈值，利用训练后分类器对实际运行数据分类，未通过则通过发送预警信息。提升了牵引变流器的使用寿命、降低了运行维护成本。本申请还同时公开了一种牵引变流器故障的预警系统，具有上述有益效果。
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