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公开(公告)号：CN110267774A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880010449.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人系统及机器人对话方法。机器人系统具备作业机器人(4)、对话机器人(2)、以及在对话机器人(2)和作业机器人(4)之间进行信息的交换的通信单元。作业机器人(4)具有进展状况报告部，在作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和作业工序的进展状况在内的进展状况信息向对话机器人(2)发送，对话机器人(2)具有：说话材料数据库，将作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，从说话材料数据库读出出与接受到的进展状况信息对应的说话材料数据，并基于读出的说话材料数据和进展状况生成机器人说话数据，将生成的机器人说话数据向语言动作部输出。
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公开(公告)号：CN110099851A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780077236.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供机器人及其运行方法。机器人(100)是将食品(15)装填至容器(17)的机器人，其中，具备：第1臂(20)，其使板状部(25)移动；第2臂(30)，其使具有上侧开口和下侧开口的筒状部(35)移动；以及控制装置(40)，上述控制装置(40)构成为：使上述第1臂(20)以及上述第2臂(30)动作，以便一边利用上述板状部(25)覆盖收容有上述食品(15)的上述筒状部(35)的上述下侧开口，一边将上述筒状部(35)以及上述板状部(25)向上述容器(17)上移动，并使上述板状部(25)在上述容器(17)上移动而将上述下侧开口敞开。
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公开(公告)号：CN109641358A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049495.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的隔离系统(100)具备：作业空间(120)，其通过隔壁(122)而与外部隔离；手套(140)，其以使外表面露出于作业空间(120)、内表面与外部连通的方式设置于隔壁(122)；以及机器人(101)，其将臂插入于手套(140)的内部，进行在作业空间(120)内的作业，在手套(140)的前端部分形成有：设置于该手套(140)内部的操作部、和以露出于作业空间(120)的方式设置的手部。
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公开(公告)号：CN106104786B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201480074391.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J15/08 , H01L21/02
Abstract: 本发明的末端执行器(5)包括可分别独立地驱动的第1机器手(8)及第2机器手(9)。第1机器手(8)具有可插入至收容在基板收容部的上下邻接的基板彼此之间的机器手主体(10)，且保持机器手主体(10)的正上方或正下方的基板(S)。第2机器手(9)具有：机器手基部(11)，至少一部分进入至收容在基板收容部的多片基板(S)中的最下段的基板(S)的下方或最上段的基板(S)的上方；以及基板保持器件(12)，设置在机器手基部(11)，且保持包含最下段或最上段的基板(S)的两片以上的基板(S)。根据该末端执行器(5)，即便在根据基板收容部侧的情况而批次搬送式机器手的使用存在限制的情况下，也可顺利地进行基板搬送。
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公开(公告)号：CN104937708B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201380067574.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67742 , B25J11/0095 , H01L21/67766 , H01L21/67769 , H01L21/67781 , H01L21/68707
Abstract: 末端执行器装置(1)具备：机器手(3)，具有收纳空间；及多个保持部(4A、4B)，设置于机器手(3)，分别保持各板状构件的周缘部。各保持部(4A、4B)包含：多个支承部(42)，以多个板状构件隔开上下间距的方式，分别支承所述多个板状构件；及间距变换机构(7)，使所述多个支承部(42)分别升降而变换间隔。与多个支承部(42)一体地分别线性移动的多个线性移动部(41A)，以露出至机器手(3)的外部的方式设置于所述机器手(3)，且分别驱动间距变换机构(7)的多个线性移动部(41A)的多个驱动部被收纳于机器手(3)的收纳空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921642A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049056.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的远程操作机械手系统具备：操作器（2），其接受来自操作者的操作指示；从动臂（1），其进行由多个步骤构成的一系列作业；摄像机（3），其拍摄从动臂（1）的动作；显示装置（6），其显示摄像机（3）拍摄的影像；存储装置（5），其将与作业空间内的环境相关的信息作为环境模型（52）而存储；和控制装置（4）；在手动运转或混合运转从动臂（1）时，控制装置（4）从存储于存储装置（5）的环境模型（52）取得与摄像机（3）拍摄的区域的周边区域相关的信息即周边信息，并以摄像机（3）拍摄的影像和周边信息连动的形式显示于显示装置（6）。
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公开(公告)号：CN107000199A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480084312.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴。
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公开(公告)号：CN106659624A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580034251.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: A61G7/00
Abstract: 本发明的护理用床(1)具备：固定构件(13A)，形成被护理者(P)横卧的底板部(3)的固定底板面；可动构件(13B)，能够相对于固定构件(13A)移动，且形成底板部(3)的可动底板面；及可动构件驱动装置(5)，用以驱动可动构件(13B)。固定构件(13A)具有分别在左右方向或者前后方向延伸的多个细长部分。可动构件(13B)具有移动体(13B)，该移动体(13B)能够通过可动构件驱动装置(5)而经由多个细长部分彼此之间的间隙，相对于固定底板面而向上方突出且向前后方向及左右方向的至少一者动作。能够使横卧在床上的被护理者的体位适度地变化为其最佳姿势。
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公开(公告)号：CN104507646B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380041187.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B66C23/18 , B25J9/1682 , B25J19/0008 , B66C23/04
Abstract: 搬运系统（1）具备机械手（4）和悬吊装置3）。机械手（4）形成为使工件（2）在水平方向上移动而进行搬运的结构。悬吊装置（3）具有悬吊机构（16）、升降单元（15）和支持机构（10）。悬吊机构（16）形成为悬吊工件（2）的结构，升降单元15）形成为使工件（2）升降的结构。又，支持机构10）以使悬吊机构（16）能够在水平方向上移动的形式支持悬吊机构（16）。
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