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公开(公告)号：CN1992492B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200510200825.9
申请日：2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种自动控温式电源属于电子设备供电电源技术领域。主要由滤波整流电路(1)、DC/DC电压转换模块(2)、温度感应模块(3)、电源状态显示模块(4)、温度状态显示模块(5)、风扇转速控制模块(6)、一号风扇模块(7)、二号风扇模块(8)、三号风扇模块(9)、四号风扇模块(10)组成。整流滤波电路(1)的输出端连接DC/DC电压转换模块(2)的输入端，DC/DC电压转换模块(2)的输出端连接温度感应模块(3)的输入端，温度感应模块(3)的输出端连接温度状态显示模块(5)的输入端，温度状态显示模块(5)的输出端连接风扇转速控制模块(6)的输入端。本发明具有结构简单、设计合理、节省能源、工作可靠和容易推广实施等优点。适用于嵌入式信号处理系统及单片机系统的供电。
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公开(公告)号：CN113224746B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110560135.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直流微电网多光伏系统的模式切换装置及模式切换方法。属于直流微电网运行控制技术领域，该方法根据光伏电池的输出特性曲线，将输出功率对输出电流的微分作为控制变量，通过跟踪不同的dp/di指令值来实现光伏系统最大功率点跟踪模式、恒压下垂模式的控制以及两种模式间的平滑切换；该装置包括光伏DC/DC变换器Boost、dp/di控制器、CVD控制器、脉宽调制器PWM、和负向限幅器。本发明的方法使用一种控制环路统一了MPPT模式与CVD模式，不存在控制环路的切换，保证了模式切换的瞬态性能和稳定性能；该装置可应用于光储直流微电网，结构简单，经济性高，可以实现多光伏系统工作模式间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN117409307A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311351573.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海杂波背景下的隐蔽信号检测方法，包括：数据集的获取与划分，划分成训练集，验证集，测试集，并对数据集进行预处理；采用深度学习领域中的先进技术，将基于卷积结构的编码解码网络与隐蔽信号检测任务结合，通过数据预处理、多层卷积层特征提取、语义分割算法等完成检测任务。首先对隐蔽信号的环境数据分布特性进行分析，然后生成仿真图像作为训练数据，将语义分割算法中基于卷积结构的编码解码网络与自注意力多尺度特征提取机制相融合，通过采用数据增广和正则化技术对海杂波的环境数据分布特性进行分析，同时结合仿真图像的语义信息进行目标检测。本发明能更好的应用于在复杂海杂波背景下隐蔽信号的检测。
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公开(公告)号：CN117060804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853741.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。
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公开(公告)号：CN116979852A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840286.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895261B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111296351.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用移位式可升降无线充电平台，包括底部滑轨，底部滑轨上设有与底部滑轨移动连接的底座，竖轴的底端与底座固定连接，竖轴的顶端固定有顶部平台；顶部平台的一侧下表面安装有移动升降装置；移动升降装置包括第一移动车和第一驱动机构；第一移动车上安装有第二移动车和驱动第二移动车在第一移动车上移动的第二驱动机构，且第二移动车在第一移动车上的移动方向与第一移动车的移动方向垂直；第二移动车上通过升降装置连接有无线充电板发射端，无线充电板发射端的顶部在所述升降装置的两端分别安装有可偏移重物。通过本平台的设计，解决了船舶停靠位置不固定，且存在并排停泊此类特殊情况的无线充电问题。
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公开(公告)号：CN116667731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310049900.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电流与0做差输出到PI调节器中，PI调节器的输出为相位补偿角；通过若干个周期的自适应补偿，PI调节器会趋于稳定，最终输出补偿角即为该工况下的最优相位补偿角。该方法借助改进的Adaline滤波器加快了权重因子的收敛速度，提高了稳态精度，具有提高无刷直流电机运行效率的优点。
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公开(公告)号：CN113241753B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110642391.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法。本发明通过将平均电流PI控制器与虚拟直流发电机相结合，在提高系统惯性和阻尼的同时实现电流的精确分配，无需引入传统下垂控制，进而避免了下垂控制造成的母线电压二次跌落问题。同时针对传统虚拟电机控制动态特性差的问题，设计了惯性系数和阻尼系数的自适应调节方程，改善了系统的动态特性。该方法考虑了各变换器单元的线路阻抗，可应用于多源并联的直流微电网，并且所有控制器和计算均在本地完成，均流速度快。
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公开(公告)号：CN113965129B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111362423.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统中电流测量偏移误差的补偿方法，属于电机控制技术领域。包括：建立包含相电流测量偏移误差的永磁同步电机矢量控制系统；推导相电流测量偏移误差引起的电机稳态转速一次脉动方程；设计级联解耦二阶广义积分器结构，提取由相电流测量偏移误差引起的转速一次脉动分量并计算其幅值；设计相电流测量偏移误差补偿策略，利用粒子群算法调节该补偿算法中PI控制器的参数，使补偿算法的输出分别为A、B两相电流的相电流测量偏移误差补偿值，消除电流测量误差，抑制电机稳态转速的一次脉动。本方法能较好的估计出相电流测量偏移误差并加以补偿，达到抑制永磁同步电机一次脉动的效果。
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公开(公告)号：CN114285344B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111145460.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种基本电压矢量补偿(BVC)的主动阻尼方法。首先，利用高通滤波器(HPF)和延时环节提取直流环节振荡小信号；然后，从直流环节电压中减去小信号值；最后，利用这个电压差值作为计算有限控制集模型预测电流控制(FCS‑MPCC)的基本电压矢量的直流环节电压值。此外，在小信号模型下，推导了BVC补偿后系统的输入阻抗，然后根据阻抗匹配准则和奈奎施特稳定判据详细分析了补偿前后系统的稳定性。BVC主动阻尼方法不仅具有FCS‑MPCC高速动态响应和良好稳态性能的优点，还能够有效抑制由于恒功率负载引起的直流环节电压振荡现象。该方法不受电流环带宽的影响；对电机性能的影响更小；不需要额外的电力电子器件，对逆变器效率的影响较小。
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