公开(公告)号：CN116979852A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310840286.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 林叶锦 ,  关博洋 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  张珍睿 ,  魏一 ,  相天翔 ,  谷徳福 ,  王远学

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。