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公开(公告)号：CN105757329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300855.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN104617061B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016609.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367
Abstract: 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道内的液体受毛细力作用通过吸液芯被吸入到蒸汽腔，蒸汽腔内的液体吸收散热体的热量后汽化。蒸汽腔上表面设置为倾斜状，采用仿蚯蚓体表非光滑结构，可以使蒸汽快速流出散热器，防止蒸汽液化放热。本发明具有结构简单，原理新颖，散热效果显著等优点，对于实现芯片散热有非常显著的效果。
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公开(公告)号：CN104637899B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510064718.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/473 , E21B43/22 , E21B43/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有散热装置的配注器控制单元，包括配注器壳体、散热装置、芯片，配注器壳体里设置凹槽，散热装置安装在凹槽里，芯片固定在散热装置上，所述的散热装置包括散热壳体，散热壳体的前后两端分别设置入水口和出水口，散热壳体内部按照前后方向均匀设置平行板，每个平行板的其中一端各连接一个圆弧曲面，每个圆弧曲面均与散热壳体左右方向侧壁的其中一个相切，平行板、圆弧曲面以及散热壳体侧壁构成几字型通道，几字型通道的两端分别连通进水口和出水口。本发明使流体不会产生紊流，流体的层流流动可以使散热器底板产生极薄的热边界层，更好的带走芯片传来的热量，降低芯片的工作温度，提高了芯片的可靠性。
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公开(公告)号：CN104058022B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410293386.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机构的差分齿轮组实现差动，以适应崎岖地形的变化，通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型，本发明是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。
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公开(公告)号：CN103899766B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410131584.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的高压水阀阀芯阀套阀口组合结构，包括主阀体、主阀套、主阀芯，主阀体、主阀套、主阀芯的中部均为中空，主阀芯安装在主阀套的中部里，主阀套安装在主阀体的中部里，主阀体的上面设置进水口，主阀体的侧面开有出水口，主阀套的侧面开有出水孔，主阀芯的侧面开有与出水孔相配合的出水洞，主阀芯的上端部位于进水口下方，主阀芯的下端部安装调节手轮，调节手轮将主阀芯的下端部密封并同主阀芯一体，主阀芯位于出水孔上方的部分设置为内弧形，主阀芯的内弧形部分与主阀套之间形成空腔，主阀芯的中部与空腔相通。本发明能有效减少水中泥沙冲蚀现象，使得流量调节阀寿命增长，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950480B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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公开(公告)号：CN105167760A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654770.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置，包括带定位功能的压力消除架、传感器阵列布置方式以及传感器与皮肤间气缸式加压方式，还有上下半圆环状传感器加压装置的上下合紧调节装置。本发明采用上下两部分通过调节旋钮来调节上下两部分的相对位置，以此来适应不同的人，手臂的粗细。本发明的整个传感器加压、调节装置安装在压力消除架上，压力消除架的一端带有鼓状握杆，测量脉搏信号时，人握住压力消除的握杆，可以定位脉搏的位置。
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公开(公告)号：CN105021234A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510489598.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本发明能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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公开(公告)号：CN105004384A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510489599.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体，包括设置在主管道里的发生体本体，发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体，半圆柱体的弧面一侧为迎流面，弧面中部设置大V型槽，大V型槽的两侧分别设置小V型槽，大V型槽与小V型槽的开口角度相同，大V型槽的开口深度大于小V型槽的开口深度，三角柱形体设置在半圆柱体的平面一侧，三角柱形体的凹面背向半圆柱体设置，半圆柱体和三角柱形体之间设置狭缝。本发明相对于现有的漩涡发生体具有更低的迎面阻力，可以产生更高的旋涡发生频率，且使漩涡分离更稳定。
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公开(公告)号：CN105004383A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510489597.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽开在引流体的前端，V型槽的两侧为弧形结构，引流体的后端为平面结构，引流体上设置通孔，通孔的两个端面分别位于V型槽和弧形结构上，引流体前端的V型槽面向管道内来流方向设置，带凹面的三角柱形体设置在引流体的后方，凹面背向管道内来流方向设置，三角柱形体和引流体之间设置狭缝。本发明可以减轻液体流动时发生体产生的阻力，产生的涡街信号比单发生体强烈，信噪比高，压力损失小，流量下限低。
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