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公开(公告)号：CN103744404B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028002.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。
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公开(公告)号：CN103699054B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410003567.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。
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公开(公告)号：CN102866874B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210312561.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F5/06
Abstract: 通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写信号或读信号上升沿到来时，根据写地址和读地址的关系判断双口RAM是否将要写满或读空，并据此置位标志位flag，当清零信号为高时判断FIFO模块的写使能位是否为高，若是则返回程序顶部，若否则向RAM写入当前数据返回程序顶部；当清零信号为高时判断FIFO模块的读使能位是否为高，若是则返回程序顶部；若否则从RAM向外读当前数据返回程序顶部。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN103760828A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028005.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744404A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028002.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。
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公开(公告)号：CN103729165A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410020066.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/22
Abstract: 应用于高速运动控制系统的PCI从设备核心控制模块，涉及一种PCI从设备核心控制模块，本发明为解决现有PCI从设备占用空间大、功能不可定制、成本高、限制嵌入式系统设计的问题。本发明包括核心状态机、配置单元、输入输出控制器、校验块、RAM读写控制器和中断控制器，所述核心状态机包括空闲状态idle、配置操作等待状态con_wait、端口操作等待状态io_wait、存储操作等待状态状态mem_wait、读等待状态状态read_wait、配置读写进行状态con、端口或存储读写进行状态rw和结束态backoff。本发明用于PCI从设备的开发中。
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公开(公告)号：CN103312300A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250329.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 基于FPGA的PWM信号发生器，涉及一种可调信号发生器，解决Quartus2提供的常用IP核中没有PWM发生器，致使使用时需要线程编写PWM发生器造成多余人力资源浪费并且耗时容易出现错误的问题。它包括写入高电平持续时间模块、写入低电平持续时间模块和PWM生成模块；写入高电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的高电平持续时间；写入低电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的低电平持续时间；PWM生成模块，用于根据写入高电平持续时间模块和写入低电平持续时间模块的信息生成PWM信号。本发明可广泛应用于基于FPGA的PWM信号发生器的使用，无需再次编写。
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公开(公告)号：CN102343335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN102802320A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210316927.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 面向机器视觉的数字化LED光源控制器。它涉及LED光源控制器。它为解决现有的光源控制器存在着无法实现多种控制信号同时控制以及光源闪烁模式单一的问题。核心控制单元的外部控制、键盘和串口触发信号输入端分别连外部控制、键盘和串口信号触发模块的外部控制、键盘和串口触发信号输出端。核心控制单元的PWM及频闪信号输出端分别连PWM模式及频闪控制器的PWM及频闪信号输入端。PWM模式控制器的PWM信号输出端及频闪模式控制器的频闪信号输出端分别连LED驱动模块的PWM信号输入端及频闪信号输入端；LED驱动模块的驱动信号输出端与LED光源的驱动信号输入端相连；它可适用于E型磁材检测平台。
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