公开(公告)号：CN103744404B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410028002.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  孙光辉 ,  徐世东 ,  王晗宇 ,  余洋 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。

公开(公告)号：CN103744404A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410028002.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  孙光辉 ,  徐世东 ,  王晗宇 ,  余洋 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。