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公开(公告)号:CN108627810B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201810419610.3
申请日:2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架,底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台,底座上有集水槽,底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱,暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽,弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同,多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动,多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围,风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外,暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方;本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试,并可模拟降雨和风沙环境,结构简单、易于推广。
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公开(公告)号:CN109533000A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811534138.4
申请日:2018-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置,包括方向盘装置、ECU和柔性感知层;其中,所述柔性感知层套设安装在所述方向盘装置的方向盘上,所述方向盘装置和所述柔性感知层分别与所述ECU电性连接;本发明在传统方向盘的基础上添加柔性感知层,采集驾驶者的触感信息,通过触觉结合听觉和视觉的方式将信息传递给驾驶员,为驾驶员提供兼顾智能化,效率化和安全化的驾驶辅助,对安全驾驶和交通安全有着十分重大的意义。
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公开(公告)号:CN108482287A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810420971.X
申请日:2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急后防护装置及方法,包括:车架、驱动机构、后保险杠和控制装置;所述驱动机构安装在所述车架上,并且与所述后保险杠传动连接,所述控制装置与所述驱动机构电性连接。本发明提供了一种自动紧急后防护装置及方法,采用机电一体化技术既可以在保证碰撞时后方车辆的安全,又能提高车辆的通过性,并且保护车辆在正常行驶时,其后防护装置不易损坏;当己车车辆降低其速度或停车时,或者当后车等高速运动或突然加速导致可能追尾时整个装置启动,并且向驾驶者提供与后车发生碰撞的危险警告,并操作后保险杠降至工作位置,以降低碰撞事故的危害程度。
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公开(公告)号:CN107697013A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711095626.5
申请日:2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
CPC classification number: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置,包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元,其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧,第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上,第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接,第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接,第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动,有益效果:在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
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公开(公告)号:CN106839970B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710098003.7
申请日:2017-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法,测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为:步骤一:预先进行标定实验;步骤二:将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中;步骤三:计算出转向盘转动角度。有益效果:便于分离组装与检测维修;有效的降低了测量系统成本。
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公开(公告)号:CN107351795A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710747478.4
申请日:2017-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/02 , B60R19/38 , B60R21/013
CPC classification number: B60R19/02 , B60R19/38 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了重型汽车主被动安全集成后防护装置,为克服后防护装装置质量大、强度低与推广差的问题,其包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、车架框架、后保险杠、左滑道总成与右滑道总成、巴斯勒摄像头与德尔福雷达;1轴总成安在车架框架中车架底板右侧,2轴总成平行地位于1轴总成左侧,3轴总成垂直地位于2轴总成前方,4轴总成安在车架框架的车架前盖板上;1轴总成与2轴总成为皮带连接,2至4轴总成为锥齿轮连接,左滑道总成、右滑道总成和4轴总成、1轴总成依次为齿轮与齿条连接,左滑道总成、右滑道总成安装在车架前盖板左、右端,后保险杠和左滑道总成、右滑道总成下端连接;巴斯勒摄像头和德尔福雷达安装在车架前盖板上。
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公开(公告)号:CN208422162U
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201721726395.9
申请日:2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的新型转向盘力反馈装置,包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块,其中齿条装配在一底板上,齿条能够沿底板进行前后纵向滑动,齿轮轴上设置有齿轮,齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合,齿轮轴的一端与方向盘相连接,方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动,齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连,数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果:为科研、教学提供了新型的工具手段,在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206593590U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720162396.9
申请日:2017-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置,测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为:步骤一:预先进行标定实验;步骤二:将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中;步骤三:计算出转向盘转动角度。有益效果:便于分离组装与检测维修;有效的降低了测量系统成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210895981U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201922339396.3
申请日:2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种回转式转向感觉模拟装置,方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动,进而带动转板旋转,并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力,通过底板和底座实现对方向盘角度的调整;本实用新型无需对模拟器座舱本身进行改装,安装灵活、便捷,可以实现转向装置转动限位、自动回正,并能实现方向盘转角测量,可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角,从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受,采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈,并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩;本实用新型整体采用环形结构,占用空间小,左右回正力度均匀且大小可调。
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公开(公告)号:CN208140701U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820586106.8
申请日:2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种测量车辆前方未知区域土壤圆锥指数的圆锥指数仪,吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接,控制箱内设置有与单片机连接的减速电机,减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接,转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接,阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接,转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽,气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间,圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接;本实用新型采用电机驱动代替人工操作,使圆锥头按恒定速度贯入土壤,避免了人为因素的影响,提高了精度,占用空间小,方便拆卸。
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