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公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109765028A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811549622.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种测量果蔬包装通风阻力的装置，包括变频调速的抽风机、风速计、负压通道、台秤、温湿度传感器和压差计；所述负压通道设有进风口和出风口，所述台秤用于放置果蔬包装，且所述台秤设在负压通道内；所述抽风机的进口与负压通道的出风口相连通；所述负压通道在进风口附近设有进风侧测压孔、在出风口附近设有出风侧测压孔，进风侧测压孔通过第一连接管与压差计的第一测压接口连接，出风侧测压孔通过第二连接管与压差计的第二测压接口连接；温湿度传感器设在负压通道内并用于测量果蔬包装所在区域的温湿度；抽风机的出风口处设有风速计。本发明利用N组果蔬包装通风阻力数据拟合成方程，然后根据压降特性，从而准确计算粘性阻力系数和惯性阻力系数。
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公开(公告)号：CN109684932A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/4671 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
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公开(公告)号：CN109458552A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811113878.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种果蔬保鲜用液氮气化温度多级调控装置，包括液氮罐、温度传感器、温控箱、储液箱、进液泵、出液泵和控制模块；所述储液箱内填充有蓄冷剂，储液箱的出口通过进液泵与温控箱的蓄冷入口相连通，温控箱的蓄冷出口通过出液泵与储液箱的入口相连通；温控箱内至少设有两根管程不同的用于输送液氮的蛇形气化管，液氮罐的出口与气化管的进管口连接，气化管的出管口与一输出管相连接；气化管的进管口处设有常闭电磁阀，温度传感器设在输出管上用于获得液氮气化后的温度，温度传感器与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端分别与常闭电磁阀、进液泵和出液泵的控制端电连接。本发明实现对气化后氮气的温度进行分级调控，避免对产品造成危害。
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公开(公告)号：CN109060174A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810310852.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005921A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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公开(公告)号：CN108190292A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810043560.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铰链式垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的销钉铰链；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有销钉铰链的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用重力作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107685628A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710632523.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车电动动力附件总成，包括带有法兰套且双向输出动力的电机，电机一动力输出端与第一传动轴一端相连，电机的另一动力输出端与第二传动轴一端相连，第一传动轴的另一端与制动气压泵相连，第二传动轴的另一端与液压助力转向泵相连，第一传动轴中部相连有第一主动轮以及第二主动轮，第一主动轮传动第一从动轮，第一从动轮中心与第三传动轴一端相连，第三传动轴另一端与空调压缩机相连，第二主动轮传动第二从动轮，第二从动轮中心与第四传动轴一端相连，第四传动轴另一端与冷却水泵相连。相对现有技术，本发明技术方案的纯电动汽车电动动力附件总成具有结构紧凑、方便安装布置、成本较低以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN107462236A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号：CN106627342A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610850577.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车前大灯转向装置，包括有转向车灯、旋转器、舵机、单片机、旋转偏码器、方向盘以及电源，所述旋转偏码器旋转轴与方向盘转向轴通过齿轮啮合传动；旋转偏码器、单片机、舵机顺序电连接；转向车灯、舵机、单片机分别与电源电连接，由电源供电；所述旋转器由内圈以及和内圈同轴的外圈组成，外圈固定在车身上，内圈位于转向车灯和舵机之间，其首尾分别与转向车灯和舵机相连。本发明能让驾驶员在夜晚驾驶车辆过程中能够更大视野的获得前方光照信息、避免因光线不足没有获得有效的光线信息而发生交通事故、不需要驾驶员通过复杂的操作就能根据驾驶员的驾驶行为实现车灯转动、结构简单、性能优越、可靠、而且成本低。
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