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公开(公告)号：CN109573012A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811277843.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种汽车辅助飞行装置，包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块。本发明有效地解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时，汽车无法移动的问题。
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公开(公告)号：CN109283928A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811113534.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的自动导航运输车，包括车架底盘、步进电机和驱动电机，所述车架底盘上设有前车轮和后车轮，前车轮或后车轮之间设有转向装置，步进电机用于驱动转向装置实现转向，驱动电机用于驱动前车轮或/和后车轮转动，车架底盘上设有承重支架；包括CCD摄像头、处理器和控制器，CCD摄像头设在车架底盘前端面，CCD摄像头与处理器电连接，步进电机、驱动电机和处理器分别与控制器电连接，处理器上设有机器视觉Dijkstra算法模块，CCD摄像头用于获取实时图像并输送至处理器，机器视觉Dijkstra算法模块根据实时图像得到最优路径的参数并发送至控制器，控制器根据最优路径的参数控制步进电机和驱动电机动作。本发明能实现自主避障和实时转弯，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN109189074A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN108640040A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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公开(公告)号：CN108584800A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810448382.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
Abstract: 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313559A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810043664.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的张紧螺钉和复位弹簧；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有复位弹簧的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用复位弹簧的作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104859958B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN104197458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410422015.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 本发明公开了一种基于雾化能耗和水温的果蔬加湿装置及其加湿方法，包括储水箱、设置在储水箱内部的超声波雾化装置以及水雾输送装置，水雾输送装置设置在储水箱上并且与储水箱连通，还包括控制模块以及分别与控制模块连接的信号采集模块和能耗计；信号采集模块包括分别与控制模块连接的温度传感器、相对湿度传感器和水温传感器；其中温度传感器和相对湿度传感器设置在果蔬环境中，水温传感器设置在储水箱中；超声波雾化装置与控制模块连接，通过控制模块控制超声波雾化装置的工作状态；所述能耗计连接超声波雾化装置，用于检测超声波雾化装置的雾化能耗。本发明加湿装置具有加湿控制精确度高以及加湿效果好的优点。
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公开(公告)号：CN102556511B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110431085.5
申请日：2011-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置，包括主控模块、基本电路模块、信号采集模块和执行机构；所述主控模块包括中央控制器、键盘电路、LCD显示屏及报警电路、程序烧写电路和负载控制电路；所述基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；所述执行机构包括水位保持装置、超声波振子、储水箱和风机；所述信号采集模块包括湿度传感器和水位传感器。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置的实现方法。本发明成本低廉、加湿效率高、故障率低，具有水位保持功能、相对湿度监控与调节功能、水位监控和报警功能以及程序复位和修改功能。
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公开(公告)号：CN119892105A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411797283.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数字信号的传输系统及其方法，包括：获取农业数据，获得每个监测项目的周期性表现和单调趋势表现性；基于所有监测项目的周期性表现和单调趋势表现性进行聚类获取若干数据时序特征簇；根据数据时序特征簇中所有监测项目的周期性表现和单调趋势表现性的偏向情况，结合待压缩数据的分布情况获得数据时序特征簇的分段长度；根据分段长度进行分段构建每个监测项目的若干编码字典；对下一采集周期内每个监测项目进行匹配获得最优匹配编码字典进行压缩，获得压缩后数据。本发明旨在解决农业数据随植株生长阶段变化导致编码字典冗余数据大的问题，达到提高压缩效率降低编码字典遍历复杂度的目的。
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