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公开(公告)号：CN111279856B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN109819757B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110800401A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911112496.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机组合式被动扰土装置，包括主结构架、深松铲组合、仿形主体及耙式平整铲；仿形主体包括带方形通孔的安装座、方形支撑竖杆、四根弹性三角棒及连接杆，每根弹性三角棒的横截面为等腰直角三角形，四根弹性三角棒围合形成带一个方形孔的长方体；四根弹性三角棒围合形成长方体后穿过安装座的方形通孔；每根弹性三角棒的斜面与方形支撑竖杆对应面预紧贴合，每根弹性三角棒的两个直角面分别与方形通孔的壁面预紧贴合。通过弹性三角棒实现耙式平整铲的仿形，可缩小凹陷区域地表土壤深度差值，提高免耕播种机组合式被动扰土装置对耕作地表不平的适应性，减少耙式平整铲对扰动后平整地表的二次破坏。
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公开(公告)号：CN110603914A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910886116.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小白菜精量复式播种机，包括旋耕起垄系统、安装在所述旋耕起垄系统上部中间位置处的气力系统、挂接于所述旋耕起垄系统后部的播种系统以及对称安装于所述旋耕起垄系统上的两组排肥系统。利用调节小同步带轮平行位置控制同步带的张紧程度；利用双轴承对称配置模式，能实现快速调节带轮轴心安装角度，提高同步带传动安装精度；以可伸缩十字万向联轴器连接传递动力到风机，解除了各传动装置的安装位置限制；开沟器滑刀曲线有利于滑切破土，降低播种机功耗，简化播种深度控制方式；曲线形导种管克服了投种过程中出现的种子随机滚动、弹跳、堵塞和粘附的现象，改善了株距均匀性；可同时实现旋耕、施肥、起垄、开沟、播种、覆土、镇压等联合作业。
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公开(公告)号：CN109900500B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910206226.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918904A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810768329.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法。该监测装置与精量播种机连接，监测装置包括：种子流传感装置、车载终端装置和排种盘测速模块；种子流传感装置包括、种子流传输通道、激光发射模组、光电接收器和信号处理电路；激光发射模组与光电接收器相对设置于种子流传输通道的两侧；信号处理电路用于将接收的电压信号转换为排种脉冲序列信号，并将排种脉冲序列信号传输至车载终端装置；排种盘测速模块用于监测排种盘的转速；车载终端装置的输入端还与排种盘测速模块的信号输出端连接；车载终端装置用于根据排种脉冲序列信号和排种盘的转速确定播种参数。采用本发明监测装置或方法，可获得中小粒径种子播种包含播量和漏播状态等排种信息。
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公开(公告)号：CN105874974B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610338149.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，包括仿形单元和支架，所述支架的一端与仿形单元相连接，所述支架上安装有排种单元，所述支架下安装有限深驱动地轮单元。本发明采用投种导种集成装置，实现主动有序排种，种子直接从投种导种集成装置落入开沟覆土双圆盘，使种子播种中株距以及播深得到较好保证，同时通过调节排种单元的相对位置，保证蔬菜播种时的合适株距，从而实现精密播种。
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公开(公告)号：CN107543523A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN107306524A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710487190.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022 , A01B49/027
Abstract: 本发明公开了一种驱动型开沟整地一体机，包括主机架、三点悬挂装置及固定在主机架上的中央齿轮箱，以及均对称安装在主机架上的两个侧边齿轮箱和两个圆盘耙组；中央齿轮箱一侧输出轴与一侧侧边齿轮箱上输入轴连接，中央齿轮箱另一侧输出轴与另一侧侧边齿轮箱上输入轴连接；一个所述圆盘耙组与一侧所述侧边齿轮箱的下输出轴连接，另一个所述圆盘耙组与另一侧所述侧边齿轮箱的下输出轴连接；两个所述圆盘耙组对称呈八字型排布，且每个所述圆盘耙组的工作偏角为20°～30°，使整机作业时受力均匀，并节省纵向空间。主动驱动圆盘耙组进行整地作业，同步采用被动方式实现平整土地、开沟作业，能一次性完成开畦沟、耕地、平地、碎土、镇压作业。
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公开(公告)号：CN106856736A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710032207.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种组合式船形开畦沟装置，包括两块播种机侧板、机架前横梁及机架后横梁，每块播种机侧板的前端和后端均分别设置有开沟前犁和船形开畦沟犁，且每个船形开畦沟犁的尾部均铰接有船形托板；开沟前犁的前犁犁柱的上端插入至播种机侧板前端的前犁固定座内，船形开畦沟犁的后犁犁柱上端插入至播种机侧板后端的后犁固定座内，托板连接杆的前端部与船形开畦沟犁后连接板的后犁连接座铰接，托板连接座与限位调节拉杆的一端铰接，限位调节拉杆的另一端与后座连接杆一端铰接。通过开沟前犁破土、翻垡，后置船形开畦沟犁对前犁开出的沟进行翻压形成畦沟沟型，其后连接的船形托板进一步对畦沟进行整形，能开出沟型稳定、沟底干净的畦沟。
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