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公开(公告)号：CN106717188B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710096700.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种鸭嘴式移栽机苗床整理装置，包括旋耕机、安装在每个旋耕机刀座上的一对立式旋耕刀片及安装在旋耕机主机架上的开沟装置；所述开沟装置包括分别连接在旋耕机主机架两侧板上的两个侧梁、安装在两个侧梁之间的横梁及多个分别通过犁体连接座安装在横梁上的开沟犁；所述开沟犁与所述旋耕机刀座一一对应布置，且每个开沟犁均位于一对立式旋耕刀片之间的中间位置正前方。满足旋耕机切土、碎土要求，可通过立式旋耕刀片旋转将土壤向两侧抛送，形成沟型，且抛送方向和距离可控，结构简单、使用方便；开沟装置可将沟内未抛出土壤向两侧压实，保证沟底、沟壁干净整洁，满足鸭嘴式移栽机具苗床整理要求，同时也满足免耕、少耕农艺要求。
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公开(公告)号：CN109496512A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811308345.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置，包括分苗装置及取苗装置；分苗装置包括可调分苗气缸、分苗拉杆、铰接在分苗拉杆上的夹持装置及安装在分苗拉杆端部的取苗台装置；取苗装置包括外铰式旋转臂和内铰式旋转臂、取苗驱动气缸、平行手指气缸和两块取苗夹板。分苗装置采用双侧分苗夹板夹苗，两侧分苗夹板分别与基质块苗侧面线接触，分苗时基质块所受挤压力小于其屈服力，实现了对油菜基质块苗无损分苗；取苗装置采用双侧对称取苗夹板夹持取苗，取苗夹板在基质块两侧相向运动，对基质块进行夹持作业，夹持部位不触及油菜基质块苗根系；实现了油菜基质块苗的整排连续输送单株分离、同步取苗并栽植，降低了分苗、取苗的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111279856A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN109348796A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811307788.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。
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公开(公告)号：CN114532025B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210264937.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，包括主机架、主动轴、纵向送苗装置、横向送苗装置、位于每个横向送苗装置下端的拦苗装置；横向送苗装置包括在主机架顶梁上的直线导轨、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、安装在直线导轨末端的步进电机、安装在主机架侧梁上的支撑导轨组件、安装在直线导轨滑块上的送苗架、多个安装在送苗架且沿着送苗架轴向方向均匀分布的推苗盘。采用直线滑台带动推苗盘总成横向送苗间歇稳定运动,结合同步带纵向流畅送苗，可同步完成多行送苗动作，降低了人工作业强度,提高了作业效率；拦苗装置采用可调气缸，同步控制气缸伸缩与直线滑台运动，实现横向送苗过程稳定推进、纵向送苗同步稳定有序运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532025A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264937.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，包括主机架、主动轴、纵向送苗装置、横向送苗装置、位于每个横向送苗装置下端的拦苗装置；横向送苗装置包括在主机架顶梁上的直线导轨、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、安装在直线导轨末端的步进电机、安装在主机架侧梁上的支撑导轨组件、安装在直线导轨滑块上的送苗架、多个安装在送苗架且沿着送苗架轴向方向均匀分布的推苗盘。采用直线滑台带动推苗盘总成横向送苗间歇稳定运动,结合同步带纵向流畅送苗，可同步完成多行送苗动作，降低了人工作业强度,提高了作业效率；拦苗装置采用可调气缸，同步控制气缸伸缩与直线滑台运动，实现横向送苗过程稳定推进、纵向送苗同步稳定有序运动。
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公开(公告)号：CN109348796B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811307788.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。
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公开(公告)号：CN111279856B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010219982.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取分苗、对辊滚动分苗，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率。
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公开(公告)号：CN107041191A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710097100.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设。本发明通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
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公开(公告)号：CN109496512B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811308345.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置，包括分苗装置及取苗装置；分苗装置包括可调分苗气缸、分苗拉杆、铰接在分苗拉杆上的夹持装置及安装在分苗拉杆端部的取苗台装置；取苗装置包括外铰式旋转臂和内铰式旋转臂、取苗驱动气缸、平行手指气缸和两块取苗夹板。分苗装置采用双侧分苗夹板夹苗，两侧分苗夹板分别与基质块苗侧面线接触，分苗时基质块所受挤压力小于其屈服力，实现了对油菜基质块苗无损分苗；取苗装置采用双侧对称取苗夹板夹持取苗，取苗夹板在基质块两侧相向运动，对基质块进行夹持作业，夹持部位不触及油菜基质块苗根系；实现了油菜基质块苗的整排连续输送单株分离、同步取苗并栽植，降低了分苗、取苗的劳动强度。
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