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公开(公告)号：CN112881340A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034810.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明涉及一种折射式薄面激光种子流通用传感装置，当经所述导种管通过的种子在所述薄面激光发射模组所生成的平行薄面激光区域穿过时，所述平行薄面激光被遮挡，所述薄面激光会聚模组接收所述平行薄面激光，并感应所述平行薄面激光的光强变化，产生电压瞬态响应，所述信号采集电路系统用于根据所述电压瞬态响应，生成种子流序列对应的脉冲序列信号；所述种子流序列对应的脉冲序列信号用于监测不同粒径种子的播种。本发明构建了一种通用的种子流传感检测模式，使不同粒径的种子在排种过程中均可实现单粒检测。
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公开(公告)号：CN110809951B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911042737.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN113330882B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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公开(公告)号：CN108918904A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810768329.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法。该监测装置与精量播种机连接，监测装置包括：种子流传感装置、车载终端装置和排种盘测速模块；种子流传感装置包括、种子流传输通道、激光发射模组、光电接收器和信号处理电路；激光发射模组与光电接收器相对设置于种子流传输通道的两侧；信号处理电路用于将接收的电压信号转换为排种脉冲序列信号，并将排种脉冲序列信号传输至车载终端装置；排种盘测速模块用于监测排种盘的转速；车载终端装置的输入端还与排种盘测速模块的信号输出端连接；车载终端装置用于根据排种脉冲序列信号和排种盘的转速确定播种参数。采用本发明监测装置或方法，可获得中小粒径种子播种包含播量和漏播状态等排种信息。
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公开(公告)号：CN113330882A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506478B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN108918904B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810768329.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法。该监测装置与精量播种机连接，监测装置包括：种子流传感装置、车载终端装置和排种盘测速模块；种子流传感装置包括、种子流传输通道、激光发射模组、光电接收器和信号处理电路；激光发射模组与光电接收器相对设置于种子流传输通道的两侧；信号处理电路用于将接收的电压信号转换为排种脉冲序列信号，并将排种脉冲序列信号传输至车载终端装置；排种盘测速模块用于监测排种盘的转速；车载终端装置的输入端还与排种盘测速模块的信号输出端连接；车载终端装置用于根据排种脉冲序列信号和排种盘的转速确定播种参数。采用本发明监测装置或方法，可获得中小粒径种子播种包含播量和漏播状态等排种信息。
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公开(公告)号：CN114532010A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210154436.0
申请日：2022-02-21
Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。
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公开(公告)号：CN113039901A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337830.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法，涉及农业机械设备技术领域，包括排种机构、种子感知模块、控制模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块，种子感知模块用于获取并传输排种机构的种子排量信号，驱动模块与排种机构传动连接，前进速度模块用于实时获取基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号，输入模块用于输入播种信号，控制模块与排种机构、种子感知模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块均电连接。本发明通过播种信号和前进速度信号得到理论排种频率，将种子排量信号处理得到实际排种频率，控制模块通过计算对驱动模块输出控制信号，排种信息数字化，实现了排量的精准控制，种子排量可测、可调、可控。
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公开(公告)号：CN111713217A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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