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公开(公告)号：CN107917723B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711476301.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括：入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口进入检测区域，遮挡照射向所述光电接收器的薄面激光的小部分光路，使输出电压信号产生扰动，通过所述信号采集系统的处理从而实现种子流的数字化。本发明提供的传感装置具有较高的检测准确率和优良的经济实用性，能为中小粒径种子(如油菜、小麦、玉米种子等)精量排种器排种性能(播量、排种频率、漏播、合格指数等)检测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109900500A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910206226.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819757B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109900500B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910206226.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
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公开(公告)号：CN109819757A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107917723A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711476301.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G01D5/36 , G01M99/005
Abstract: 本发明属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括：入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口进入检测区域，遮挡照射向所述光电接收器的薄面激光的小部分光路，使输出电压信号产生扰动，通过所述信号采集系统的处理从而实现种子流的数字化。本发明提供的传感装置具有较高的检测准确率和优良的经济实用性，能为中小粒径种子(如油菜、小麦、玉米种子等)精量排种器排种性能(播量、排种频率、漏播、合格指数等)检测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN207622775U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721918799.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括：入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口进入检测区域，遮挡照射向所述光电接收器的薄面激光的小部分光路，使输出电压信号产生扰动，通过所述信号采集系统的处理从而实现种子流的数字化。本实用新型提供的传感装置具有较高的检测准确率和优良的经济实用性，能为中小粒径种子(如油菜、小麦、玉米种子等)精量排种器排种性能(播量、排种频率、漏播、合格指数等)检测提供技术支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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