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公开(公告)号：CN109699218B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910171152.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。
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公开(公告)号：CN109819757B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109900500B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910206226.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
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公开(公告)号：CN109900500A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910206226.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
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公开(公告)号：CN109511300B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506478B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN109511300A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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公开(公告)号：CN110506478A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN109819757A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910242737.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/127 , G01C17/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109716887A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910043283.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种油麦兼用浮动拨切组合施肥播种镇压装置，包括固定在旋耕机组尾端的双侧浮动装置、设置于所述双侧浮动装置尾端的安装架和由首端到尾端依次安装于所述安装架上的拨切组合装置、深施肥装置、播种装置和覆土镇压装置；整机结构简单、调整方便，能够一次性完成排切草、正位深施肥、播种、覆土镇压等环节；采用双侧浮动架，提升机器浮动的侧向稳定性，以及对地面的适应能力；采用拨切组合装置，实现对未破碎秸秆的侧抛与切断，提高深施肥铲的通过性；采用深层施肥装置，能够实现定深施肥，提高化肥利用率；采用双侧斜置镇压轮，实现种沟两侧泥土的内推压实，提高出苗率。
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